AgiBot Genie G1

AgiBot Genie G1: двурукий колёсный робот-оператор китайской компании AgiBot. Он выполняет промышленные операции руками и собирает данные для обучения ИИ. Чем колёсные гуманоиды и торсы отличаются от двуногих, рассказывает обзор гуманоидных и четвероногих роботов.

Как работает

У колёсного гуманоида верхняя часть похожа на человеческую: корпус и две руки, а вместо ног колёсная база. Ему не нужно тратить силы на равновесие, поэтому он стабильнее и дольше работает от батареи. Руки выполняют операции, которые раньше делал человек, без переделки рабочего места. Данные с таких роботов используют для обучения ИИ.

Где применяется

• Промышленные манипуляции. Перекладка деталей, сборочные и вспомогательные операции.
• Сбор данных для обучения ИИ. Записи движений рук идут в наборы, на которых обучают модели управления.
• Работа на производственной линии. Операции у конвейера или рабочего стола вместо оператора.

Характеристики на практике

• Высота 130–180 см. Рост регулируется, поэтому робот работает и у низкого стола, и у высокого стеллажа.
• Масса 150 кг. Тяжёлая база держит устойчивость, но пол должен выдерживать нагрузку, а для перевозки нужна погрузочная техника.
• Степени свободы 20 (без рабочего органа). Число независимых движений корпуса и рук. Захваты или кисти добавят ещё.
• Время работы более 4 ч. Половина смены. Для полной смены понадобится зарядка в перерыве.
• Вычислитель Jetson AGX Orin 64 ГБ. Мощный бортовой компьютер для зрения и моделей ИИ.
• Грузоподъёмность 3 кг одной рукой (длительная работа). Лёгкие детали и инструмент. Для тяжёлых грузов модель не рассчитана.

Кому подходит

Производствам, которые пробуют роботов на ручных операциях, и командам, собирающим данные для ИИ. Если нужен больший рабочий диапазон и запас по нагрузке, посмотрите AgiBot Genie G1 MAX; для сравнения подойдёт и Pudu Robotics D7. Как подготовить участок к роботу, рассказывает статья об адаптации робота под задачу.

Частые вопросы