Ati Robotics Sherpa 10K

Ati Robotics Sherpa 10K: автономный тягач индийской компании Ati Robotics. Он буксирует поезда тележек общим весом до 4600 кг по цеху, между корпусами и по открытой площадке. Как работают автономные мобильные роботы на складе и в производстве, рассказывает статья об AMR-тележках.

Как работает

Тягач-AMR сам едет по карте маршрута, к нему цепляют одну или несколько тележек. Робот следит за людьми и препятствиями на пути, тормозит или объезжает их. На конечной точке тележки отцепляют, а тягач берёт следующий поезд. Водитель погрузчика или тягача на таких рейсах не нужен.

Где применяется

• Буксировка тяжёлых тележек по цеху. Подвоз деталей к линиям и вывоз готовой продукции.
• Перевозка между корпусами и на открытой площадке. Робот выезжает на улицу, а не только работает внутри здания.
• Поезда до 3 тележек. За один рейс тягач везёт сразу несколько тележек, это сокращает число поездок.

Характеристики на практике

• Тяговая грузоподъёмность до 4600 кг (10 000 фунтов). Это общий вес поезда, который робот тянет за собой, а не груз на собственной платформе.
• Аккумулятор 48 В LFP: 8 ч работы, заряд 1 ч (0–80 %). Смена работы, потом час на зарядку. Литий-железо-фосфатные батареи обычно хорошо переносят частые циклы зарядки.
• Масса 700 кг. Тяжёлая машина: проверьте, выдержат ли пол, пандусы и переходы между корпусами.
• Габариты 1561 × 926 × 1143 мм. По этим размерам считают ширину проездов и радиусы поворота с поездом тележек.
• Защита IPX4. Корпус защищён от брызг, поэтому робот переносит дождь при поездках между зданиями. Пыль этот класс не нормирует.

Кому подходит

Заводам и логистическим комплексам с несколькими корпусами и большими цехами. Для перевозки паллет без поезда посмотрите Geek+ P800R или Hikrobot Q7-1000E. Все модели: в сравнении AMR-тележек, другие решения: в обзоре складских роботов.

Частые вопросы