CSCEC 3rd Engineering Bureau Beijing & Tsinghua University Робот для сверления перекрытий (AI Xin Gongyou)

AI Xin Gongyou: интеллектуальный робот для сверления отверстий в перекрытиях, разработанный CSCEC 3rd Engineering Bureau Beijing совместно с Tsinghua University. Он делает работу, которую обычно выполняют на высоте, с лестниц и подмостей. Модель относится к типу роботов для бурения потолков, а общий обзор строительной робототехники есть в статье про строительных роботов.

Как работает

Сначала робот позиционируется с помощью опорного устройства: в каталоге указано трёхступенчатое согласованное наведение. Затем он сверлит отверстие в перекрытии. Главная проблема при сверлении потолков: арматура внутри бетона. Здесь предусмотрен динамический обход арматуры по визуальному распознаванию: робот сам определяет, где её встретит, и обходит.

Пыль, которую даёт сверление бетона над головой, убирает система отрицательного давления. Шасси износостойкое, на всенаправленных колёсах, поэтому робот манёвренно перемещается по этажу.

Где применяется

Задачи по каталогу:

• сверление потолочных перекрытий;
• монтаж подвесных креплений;
• работа в запылённых условиях.

Характеристики на практике

• Позиционирование: опорное устройство, трёхступенчатое согласованное наведение. Оно нужно для точного попадания в проектную точку.
• Защита от арматуры: динамический обход по визуальному распознаванию. Помогает не повредить арматуру и инструмент.
• Пылеудаление: система отрицательного давления. Меньше пыли в зоне работы, чем при ручном сверлении.
• Шасси: износостойкое, на всенаправленных колёсах. Позволяет разворачиваться на месте и подъезжать к нужной точке.

Числовых данных о глубине, диаметре отверстий и скорости в каталоге нет, их запрашивайте у поставщика.

Кому подходит

Монтажным организациям, которые устанавливают подвесные конструкции под перекрытиями: системы вентиляции, трубопроводы, лотки. Робот убирает людей с высоты и снижает пылевую нагрузку. Сравнить её не с чем: других роботов для бурения потолков в каталоге пока нет. Какие модели рассмотреть для вашего объекта, подскажет подбор.

Спросите у поставщика, какие диаметр и глубину отверстий допускает робот, с какой высотой потолков он справляется и как готовятся точки по проекту. Это определит, подходит ли он под ваши типовые подвесные системы.

Частые вопросы