K2 TECH (Qogori) Робот для сбора фруктов

Робот для сбора фруктов K2 Tech (Qogori): автономная машина для сбора томатов в теплицах: она определяет спелость и положение плодов 3D-зрением и ездит по теплице на гусеничном или колёсном шасси. Её задача: заменить часть ручного сбора, одной из самых трудоёмких операций в тепличном хозяйстве. Это один из двух роботов для теплиц в каталоге.

Как работает

Робот едет вдоль рядов, а система 3D-зрения оценивает спелость каждого томата, его положение и окружение. Спелые плоды снимаются и складываются в накопитель на борту, остальные остаются на ветке. По данным производителя, ночное зрение позволяет работать круглосуточно.

Из этого следуют условия внедрения: проходы между рядами должны подходить под шасси робота, а плоды должны быть доступны для захвата. Тип захвата и работу с вашим сортом уточняйте у поставщика.

Где применяется

• Сбор томатов в теплицах. Проход по рядам и сбор спелых плодов.
• Сортировка по спелости. Машинное зрение определяет степень зрелости, поэтому плод снимают на нужной стадии.
• Замена ручного сбора. Робот берёт на себя часть работы, которую обычно выполняют сезонные сотрудники.

Характеристики на практике

Показатели заявлены производителем. Относиться к ним стоит как к ориентиру, а не как к обещанию для вашей теплицы.

• Точность сбора 90 % (заявлено). На практике на неё влияют сорт, освещение и густота листвы.
• Менее 3 с на плод. По этой цифре прикидывают, сколько роботов нужно на объём сбора за смену.
• Шасси гусеничное или колёсное. Гусеничный вариант рассчитан на уклон до 20°. Проверьте ширину проходов между рядами.
• Масса 120 кг, габариты 1139 × 754 × 2081 мм. Робот высокий и узкий: учитывайте высоту при перемещении между секциями теплицы.
• Батарея 48 В, 70 А·ч. Сколько часов робот работает на одном заряде, производитель не указывает: запросите у поставщика.

Прежде чем покупать, попросите у поставщика пилотный показ или данные с похожих тепличных комплексов. Цена в данных не указана.

Кому подходит

Робот рассматривают тепличные комбинаты и крупные овощные хозяйства, которым не хватает сезонных рабочих и которые выращивают томаты. В небольших хозяйствах с малым объёмом сбора вложение может не окупиться это проверяется расчётом. Для обработки насаждений в этом же типе есть MQ Autonomous Agritech M200. Две модели сопоставлены на странице сравнения роботов для теплиц, а общий обзор: в материале про роботов и дронов для сельского хозяйства.

Частые вопросы