Shenhao Technology T1

Shenhao Technology T1: путевая тележка китайской компании Shenhao для проверки железнодорожных путей и скреплений. Она едет по рельсам, проверяет скрепления и измеряет параметры колеи, а результат оценивает в реальном времени. Как такие задачи переносят на конкретную дистанцию пути, описано в гайде об адаптации робота под задачу.

Как работает

Тележку ставят на путь, и она движется по рельсам с заданной скоростью. Модули на платформе осматривают скрепления и измеряют геометрию колеи. Программа сразу сравнивает данные с нормой и отмечает места с отклонениями. Платформа модульная: модуль скреплений и модуль измерения пути ставят по задаче.

Где применяется

• Контроль рельсовых скреплений. Поиск ослабленных и отсутствующих элементов без пешего обхода с осмотром каждой шпалы.
• Измерение параметров колеи. Ширина колеи и другие геометрические параметры пути.
• Проверка пути с оценкой в реальном времени. Отклонения видны сразу, бригада может выехать на место без ожидания обработки.

Характеристики на практике

• Скорость: осмотр 0–15 км/ч, ход 0–20 км/ч. При проверке тележка идёт медленнее, на перегон к участку: быстрее. За одно «окно» можно проверить заметный участок.
• Запас хода не менее 30 км непрерывной проверки. Этого хватает на перегон или несколько перегонов за выезд.
• Габариты: платформа 1250 × 1625 × 350 мм. Низкая платформа, её удобно ставить на путь и снимать.
• Масса: платформа 78 кг, модуль скреплений 30 кг, модуль измерения пути 50 кг. Тележку перевозят по частям и собирают на месте. Каждую часть могут поднять двое.
• Рабочая температура -10…40 °C. В сильный мороз тележку не используют, это стоит учесть при планировании зимних проверок.

Кому подходит

Путевым службам железных дорог, метрополитенам, промышленным предприятиям со своими подъездными путями. Для сравнения посмотрите комплексный путевой робот Shenhao Technology T2 и робот для депо Shenhao Technology TVIS2000. Перед закупкой пригодится гайд о том, как выбрать поставщика роботов. Всё направление разобрано в статье «Обзор роботов для охраны и инспекции».

Частые вопросы