Youibot ATS12-FFU

Youibot ATS12-FFU: автономный робот для перевозки контейнеров SMIF POD между зонами чистых помещений на фабриках микросхем. Он заменяет ручную переноску контейнеров с пластинами. Общий принцип таких машин разобран в статье об AMR-тележках.

Как работает

AMR-тележка ездит по карте фабрики и сама объезжает препятствия. Робот забирает контейнер в одной зоне и передаёт его в другой. Несколько машин работают группой: система управления делит между ними задания и следит, чтобы они не мешали друг другу. Датчики по периметру останавливают робота, если рядом человек или препятствие.

Где применяется

• Перевозка контейнеров SMIF POD. Основной груз модели.
• Передача между чистыми зонами. Меньше людей переходит из зоны в зону.
• Работа группой роботов. Несколько машин обслуживают один цех.

Характеристики на практике

• Время работы 4 ч. Это меньше смены. Нужна зарядка в паузах или запасные роботы в группе.
• Габариты 1384 × 500 × 1420 мм. Узкий корпус для проходов между технологическим оборудованием.
• Груз SMIF POD. Модель сделана под этот тип контейнеров. Другую тару она возить не рассчитана.
• Защита 360° по периметру. Робот контролирует пространство со всех сторон, это важно в цехах с людьми.

Скорость и число контейнеров за рейс в данных производителя не указаны, уточните у поставщика.

Кому подходит

Фабрикам микросхем, где пластины хранят и возят в SMIF POD. Для контейнеров FOUP и других грузов подойдут другие модели; машины общего назначения, например Geek+ P800R, собраны в сравнении AMR. Обзор направления: в статье о складских роботах.

Перед покупкой проверьте, как робот передаёт контейнер вашему оборудованию и как он подключается к системе управления производством. Уточните требования к полу и к зарядным станциям в чистой зоне. О том, как выбрать подрядчика для такого проекта, рассказывает гайд о выборе поставщика роботов. Модель не подойдёт для обычного склада.

Частые вопросы