Youibot ATS 20

Youibot ATS 20: автономный робот для перевозки кассет lot box с пластинами на полупроводниковом производстве. В нём 20 мест хранения, поэтому за рейс он забирает сразу много кассет. Как работают такие машины, рассказывает статья об AMR-тележках.

Как работает

AMR-тележка ездит по карте фабрики и сама объезжает препятствия. Эта модель: мобильный склад: кассеты стоят в ячейках корпуса. Робот принимает их в одной зоне чистого помещения и передаёт в другой. Метки RFID помогают отслеживать, какая кассета в какой ячейке. Человек не носит хрупкие пластины в руках.

Где применяется

• Перевозка кассет с пластинами. Доставка партий между технологическими участками.
• Передача между зонами чистых помещений. Меньше людей ходит между зонами.
• Мониторинг хранения по RFID. Учёт того, где находится каждая кассета.

Характеристики на практике

• Время работы 10 ч и более под полной нагрузкой. Больше одной смены даже с заполненными ячейками.
• Габариты 1940 × 528 × 1765 мм. Длинный и узкий корпус. Проходы должны быть шире робота, а повороты: свободными.
• Аккумулятор 150 А·ч. Большая ёмкость объясняет длинную работу без подзарядки.
• Навигация лазер + SLAM, точность ±10 мм. Робот строит карту по лазеру и подъезжает к точке передачи с малой погрешностью.
• Число мест хранения 20. Сразу видно, сколько кассет помещается в один рейс.

Скорость и класс чистоты помещения в данных производителя не указаны, уточните у поставщика.

Кому подходит

Фабрикам микросхем и производствам пластин, где кассеты возят между участками много раз за смену. Для других контейнеров у Youibot есть родственные модели, а среди машин общего назначения можно сравнить, например, Hikrobot Q7-1000E в сравнении AMR. Обзор направления: в статье о складских роботах.

Перед покупкой уточните, как робот стыкуется с вашим оборудованием и системой управления производством. Это вопрос адаптации робота под задачу. Модель не подойдёт, если нужно возить обычные короба или паллеты.

Частые вопросы