Youibot ATS6

Youibot ATS6: автономный робот для перевозки контейнеров FOUP и FOSB с пластинами между зонами чистых помещений. Он нужен фабрикам микросхем, где пластины перемещают в закрытой таре. Как работают такие машины, рассказывает статья об AMR-тележках.

Как работает

AMR-тележка ездит по карте фабрики и сама объезжает препятствия. Робот забирает контейнер в одной зоне и доставляет его в другую. Обычно работает группа машин: система управления распределяет задания и строит маршруты так, чтобы роботы не мешали друг другу. Датчики по периметру останавливают машину, если на пути человек.

Где применяется

• Перевозка контейнеров FOUP и FOSB. Основной груз модели.
• Передача между чистыми зонами. Меньше переходов людей между участками.
• Работа группой роботов. Несколько машин обслуживают один цех.

Характеристики на практике

• Время работы 4 ч. Меньше смены. Заложите зарядку в паузах или запасные машины в группе.
• Габариты 1384 × 500 × 1420 мм. Узкий корпус проходит между технологическим оборудованием.
• Груз FOUP/FOSB. Модель рассчитана на эти контейнеры. Для другой тары она не предназначена.
• Защита 360° по периметру. Робот следит за пространством со всех сторон.

Скорость и число контейнеров за рейс в данных производителя не указаны, уточните у поставщика.

Кому подходит

Фабрикам микросхем и производствам пластин, где используют контейнеры FOUP и FOSB. Для обычных складских задач есть машины общего назначения, например Hikrobot Q7-1000E; их можно сравнить в сравнении AMR. Обзор направления: в статье о складских роботах.

Перед покупкой уточните, как робот стыкуется с вашим оборудованием, как подключается к системе управления производством и где поставить зарядные станции. Внедрение в чистой зоне требует подготовки, об этом гайд о подготовке помещения. Модель не подойдёт, если нужно возить короба, тележки или паллеты.

Частые вопросы