Youibot P200-CE

Youibot P200-CE: универсальная автономная платформа с двумя лидарами и интерфейсами для надстроек и коботов. На неё ставят манипулятор или модуль и получают мобильного робота под свою задачу. Общий принцип таких машин разобран в статье об AMR-тележках.

Как работает

AMR-платформа ездит по карте цеха, которую строит по данным лидаров. Два лидара дают обзор вокруг, поэтому робот видит препятствия со всех сторон. Сверху монтируют кобот, роликовый модуль или стеллаж. Платформа питает надстройку и обменивается с ней сигналами, а задания получает от системы управления парком.

Где применяется

• Основа для коботов и верхних модулей. Мобильный манипулятор обслуживает несколько станков.
• Перевозка материалов в цехах. Доставка деталей и заготовок между участками.
• Подача грузов на склад и линии. Снабжение линий и вывоз продукции.

Характеристики на практике

• Время работы 8 ч. Одна смена. Если на платформе кобот, он тоже питается от аккумулятора, и реальное время стоит уточнить.
• Габариты 1016 × 652 × 290 мм. Низкая платформа среднего размера. Проходы считайте с учётом надстройки.
• Интерфейсы для надстроек I/O, Ethernet, WLAN, питание. Кобот или модуль получает энергию и связь от платформы.
• Навигация два лидара, обзор 360°. Робот видит окружение со всех сторон, это важно в цехах с людьми.

Грузоподъёмность в данных производителя не указана, уточните у поставщика.

Кому подходит

Интеграторам и заводам, которые собирают мобильные манипуляторы или ставят свои модули. Для готовой перевозки стеллажей посмотрите Geek+ P800R и другие модели в сравнении AMR. Обзор направления: в статье о складских роботах.

Перед покупкой определите, какой кобот или модуль будет сверху, и проверьте совместимость. Об этом гайд об адаптации робота под задачу. Платформа не подойдёт, если нужен готовый робот без инженерной доработки.

Частые вопросы