Сравнение разметочных роботов

Разметочный робот переносит цифровой чертёж на пол: линии, оси, места установки. Сравнивать такие машины стоит по трём вопросам: какую точность заявляет производитель, как задание попадает в робота и на каких стадиях стройки им пользуются. В каталоге три модели: L3000 от Partner Robotics, Робот для разметки от Googol Robot и Мобильный робот для разметки в помещении 2.0 от CSCEC Decoration.

Ключевые отличия

Точность. Подробные допуски опубликованы только для L3000: 2 мм на осевых линиях, ±3 мм на кромках и контрольных линиях, 5 мм на пересечениях. CSCEC Decoration и Googol точность в официальных данных не называют (для Googol в публикациях встречаются разные цифры), поэтому запросите паспортные значения у поставщика и уточните, по какой методике их измеряли.

Производительность. Для L3000 производитель называет от 200 м²/ч на жилых объектах (несущие конструкции) и от 300 м²/ч на коммерческих. Пример расчёта: этаж площадью 2000 м² при 200 м²/ч займёт около 10 часов чистой работы, то есть больше одного заряда (более 5 ч работы, зарядка 2 ч), если цифра подтвердится на вашем объекте. Для CSCEC Decoration и Googol производительность в каталоге не указана.

Комплект и датчики. В комплект CSCEC Decoration входят высокочастотный тахеометр, планшет управления и сам робот; корпус компактный, но точные размеры производитель не публикует. L3000 использует многосенсорное восприятие и высокоточные оптические датчики, весит 21 кг при габаритах 506 × 316 × 263 мм, класс защиты IP54. Состав комплекта Googol в каталоге не указан.

Ввод задания. У Googol чертежи CAD импортируются с планшета, а траектория разметки строится автоматически. Для L3000 и CSCEC Decoration способ загрузки в характеристиках не описан, хотя в описании CSCEC Decoration сказано, что робот размечает по цифровому чертежу.

Стадии работ. L3000 применяется от конструкций до отделки и умеет наносить сложные графические рисунки. CSCEC Decoration предназначен для разметки внутри здания: вынос осей на этаже и отделочные работы. Googol описан для высотных и подземных объектов и крупных общественных зданий, в каталоге указан проект Shanghai Grand Opera House.

Что выбрать для разметки

Для внутренних помещений и отделки

Мобильный робот для разметки в помещении 2.0 создан для работы внутри здания, компактен и идёт с тахеометром в комплекте. Точность и выработку производитель не публикует, поэтому до покупки запросите их у поставщика и сверьте с допусками проекта.

Для сложной разметки на разных стадиях стройки

L3000 работает от каркаса до отделки и умеет наносить узоры. Если одна машина должна обслуживать несколько этапов и крупные площадки, из трёх моделей в каталоге именно у него заявлен такой диапазон стадий. Это единственная модель группы с опубликованными допусками и производительностью (от 200 м²/ч), но и эти цифры стоит проверить на вашем чертеже.

Для крупных общественных и подземных объектов

Googol описан для высотных, подземных и крупных общественных зданий. Он принимает чертежи CAD с планшета и строит траекторию автоматически. Точность позиционирования в официальных данных не указана, поэтому для работ, где критичен миллиметровый допуск, паспортное значение нужно запросить заранее.

Чего не хватает в таблице

У Googol и CSCEC Decoration нет точности и производительности, у Googol ещё и состава комплекта, у L3000 и CSCEC Decoration: способа ввода задания, а чем наносится разметка (краска, маркер или другое), в каталоге не указано ни для одной модели. Ещё один важный вопрос: нужен ли тахеометр или другое позиционирующее оборудование для Googol и L3000, и кто его калибрует. Тестовая разметка по реальному чертежу вашего объекта покажет, насколько удобна загрузка задания и как быстро подрядчик освоит работу.

Принцип работы разметочных роботов и расчёт экономии описаны в статье Разметочные роботы. Общее направление раскрыто в обзоре строительных роботов, а применение на конкретных объектах: в статье Роботы на стройке многоэтажного дома.

Частые вопросы