Сравнение реабилитационных роботов и экзоскелетов

В категорию реабилитационных роботов входят очень разные устройства: экзоскелеты для ног, тренажёры для руки и перчатки для кисти. Поэтому сравнивать их нужно по тому, какой отдел тела они обслуживают, как устроены и в каких режимах работают. Мы собрали пять моделей из каталога: Fourier ArmMotus EMU и ExoMotus M4, MileBot BEAR-H1, RoboCT UGO210 и Siyi SYREBO Hand.

Текст не заменяет консультацию специалиста и не обещает результата лечения: здесь только технические характеристики и назначение, которые заявляют производители. Выбор оборудования для центра согласуют с врачами и методистами. Если в таблице стоит прочерк, параметр в каталоге не указан: уточняйте у поставщика.

Ключевые отличия

Какую часть тела обслуживает устройство. ExoMotus M4, BEAR-H1 и UGO210: экзоскелеты нижних конечностей. ArmMotus EMU предназначен для верхней конечности (руки). SYREBO Hand: перчатка для кисти и пальцев. Это первый и главный критерий, от которого зависит весь остальной выбор.

Конструкция. ExoMotus M4: экзоскелет с опорной рамой, динамической разгрузкой веса и вертикальной степенью свободы. BEAR-H1 собран иначе: обе ноги, стопы и поясница, опорная стойка и сенсорный экран; приводы (встроенные податливые) стоят в бёдрах, коленях и голеностопах обеих ног, регулируются ширина пояса, длина бедра и голени. Масса BEAR-H1: 26 ± 2 кг. ArmMotus EMU: тросовый 3D-тренажёр на параллельной схеме из лёгких углепластиковых стержней, пациент может заниматься сидя или стоя. SYREBO Hand: пневматическая перчатка с подключением по шлангу.

Режимы и настройки. У ExoMotus M4 есть режимы ходьбы, шага на месте и помощи при вставании; какие параметры шага и помощи можно менять, уточняйте у поставщика. ArmMotus EMU работает в активном, резистивном режимах и режиме с поддержкой по необходимости, есть компенсация веса руки. SYREBO Hand выполняет сгибание и разгибание пальцев и работает в режимах движения и сопротивления. Для BEAR-H1 и UGO210 набор режимов в каталоге не указан: уточняйте у поставщика.

Питание и эксплуатация. У BEAR-H1 литий-ионный аккумулятор 21,6 В, 21 А·ч: работа более 2 ч, зарядка 5 ч; он рассчитан на пациентов ростом 155–190 см и весом до 85 кг. Для UGO210 технические характеристики (время работы, допустимые рост и масса пациента, темп ходьбы) на официальном сайте не опубликованы: уточняйте у поставщика. Для остальных устройств данные об автономности и нагрузке в каталоге не приведены.

Назначение по описанию производителя. BEAR-H1 описан как устройство для тренировки ходьбы и реабилитации взрослых пациентов. UGO210 указан для пациентов с нарушением двигательной функции, в числе задач: спинальная травма, инсульт и детский церебральный паралич. Эти формулировки отражают заявленное назначение, а не гарантированный результат для конкретного пациента.

Регистрация. Для SYREBO Hand в каталоге указана запись в базе FDA GUDID (SY-HR), для UGO210: статус медизделия II класса в Китае (вся серия UGO). Для остальных моделей данных о регистрации в карточках нет. Если вы планируете ввозить реабилитационное оборудование в Россию, потребуется регистрация в Росздравнадзоре; порядок описан в руководстве по регистрации медицинских роботов.

Что выбрать под задачу центра

Для центров с неврологическим профилем

Если центр занимается обучением ходьбе, рассматривайте экзоскелеты. ExoMotus M4 работает на опорной раме, его задачи: неврологическая и ортопедическая реабилитация и обучение ходьбе. BEAR-H1 надевается на пациента (ноги, стопы и поясница), рассчитан на взрослых ростом 155–190 см и весом до 85 кг и подходит для реабилитационных центров. UGO210 указан как клинический экзоскелет, но его технические характеристики нужно запросить у поставщика.

Для работы с рукой и кистью

Для верхней конечности есть два варианта разного формата. ArmMotus EMU: тренажёр с обратной связью по усилию и играми, в числе задач указаны неврологические клиники и групповые занятия. SYREBO Hand: компактная перчатка для кисти и пальцев, среди сценариев указаны клиники и домашняя реабилитация. Условия домашнего использования в каждом случае нужно уточнять отдельно.

Для нескольких видов тренировок в одном центре

В крупном центре разные устройства дополняют друг друга: экзоскелет для ног и тренажёр для руки закрывают разные задачи. Такой набор лучше собирать поэтапно, начав с самой востребованной услуги.

Читайте также

О принципах работы и выборе реабилитационного оборудования: в статье о реабилитационных роботах и экзоскелетах. Обзор направления даёт материал про медицинских роботов, а практику внедрения в клиниках: статья про роботов в больницах и клиниках.

Частые вопросы