Estun ER20-1000-SR-HI

Estun ER20-1000-SR-HI: SCARA-робот повышенной нагрузки китайской компании Estun: 20 кг и радиус 1 м. Он переносит крупные детали, упаковывает продукцию и обслуживает станки. Чем SCARA отличаются от других манипуляторов, рассказывает статья о роботах-манипуляторах.

Как работает

У SCARA-робота два горизонтальных шарнира двигают руку в плоскости, как плечо и локоть. Вертикальный шток поднимает и опускает инструмент, последняя ось его поворачивает. Такая схема быстро делает операции «взять → положить» и жёстко держит нагрузку по вертикали.

Где применяется

• Перенос крупных деталей. Корпуса, заготовки и узлы, которые тяжело перекладывать вручную весь день.
• Упаковка. Укладка изделий в коробки, групповой захват нескольких штук.
• Обслуживание станков. Загрузка заготовки в зону станка и выгрузка готовой детали.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 20 кг. Вес детали вместе с захватом. Остаётся запас на массивный схват или групповой захват.
• Радиус действия 1000 мм. Робот достаёт до точек в круге радиусом метр. Одним роботом можно обслужить станок и тару рядом с ним.
• Число осей 4. Перемещение по плоскости, вертикаль и поворот инструмента. Деталь робот не наклоняет: если её нужно ставить под углом, нужна оснастка.
• Класс защиты IP20. Сухой чистый цех. Рядом со станком стоит закрыть робот от брызг СОЖ.

Повторяемость и масса в данных производителя не указаны, уточните у поставщика.

Кому подходит

Машиностроительным заводам, производствам бытовой техники и упаковочным линиям с тяжёлыми деталями. Для сравнения посмотрите Efort ESR20-1000Z42 того же класса и Estun ER10-600-SR, тот же производитель, но легче и компактнее. Про то, что нужно доработать на участке под робота, гайд об адаптации робота под задачу.

Частые вопросы