Estun ER3-400-SR

Estun ER3-400-SR: компактный 4-осевой SCARA-робот китайской компании Estun на 3 кг для точной сборки. Его радиус действия 400 мм, поэтому он встаёт в тесную ячейку на сборочной линии. Чем SCARA отличаются от других манипуляторов, рассказывает статья о роботах-манипуляторах.

Как работает

Два шарнира двигают руку робота в горизонтальной плоскости, как плечо и локоть. Вертикальный шток опускает инструмент к детали, четвёртая ось его поворачивает. Схема быстрая и жёсткая по вертикали: то, что нужно для установки мелких деталей сверху.

Где применяется

• Сборка мелких деталей. Установка компонентов в корпус, на плату, в оснастку.
• Укладка и сортировка. Раскладка деталей по лоткам и кассетам, отбор по сигналу с камеры.
• Работа в электронике. Сборка плат и мелких узлов, где детали лёгкие, а операций много.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 3 кг. Вес детали вместе с захватом. Для электроники и мелкого крепежа этого с запасом хватает, для крупных корпусов: нет.
• Радиус действия 400 мм. Робот обслуживает небольшую зону: одну позицию или узкий конвейер. Зато он занимает мало места.
• Число осей 4. Перемещение по плоскости, вертикаль и поворот инструмента. Наклонять деталь робот не может.
• Класс защиты IP20. Только сухое чистое помещение.

Повторяемость и масса в данных производителя не указаны, уточните у поставщика.

Кому подходит

Производствам электроники, приборостроению, сборке мелких узлов. Для сравнения посмотрите настольный Dobot MG400 и более грузоподъёмный Estun ER10-600-SR. Про ПО и связь робота с линией: гайд о программном обеспечении робота.

Частые вопросы