Fourier GR-2

Fourier GR-2: универсальный человекоподобный робот для научных исследований, реабилитации и сервисных сценариев. Главные козыри платформы: почти человеческий рост и множество приводов, включая ловкую кисть. Среди остальных моделей класса его место описано в статье про гуманоидные роботы.

Как работает

Идея GR-2 в том, чтобы дать исследователям тело, на котором можно отрабатывать сложные движения. Чем больше управляемых приводов, тем богаче набор движений, и тем больше работы у программиста: каждую степень свободы нужно настроить и откалибровать. Ловкая кисть, указанная в описании модели, нужна для задач с захватом и перемещением предметов.

Какое программное обеспечение и какие готовые сценарии идут в комплекте, в данных не описано. Если вам нужна не только лаборатория, но и результат «из коробки», уточните это у поставщика до покупки.

Где применяется

• Научные исследования. Изучение ходьбы, баланса и взаимодействия человека с роботом.
• Сервисные задачи. Прототипирование сценариев, в которых гуманоид помогает людям.
• Разработка манипуляции. Ловкая кисть подходит для обучения роботов захвату и перемещению предметов.

Характеристики на практике

• Рост 1750 мм. Почти человеческий: робот сможет работать с обычной мебелью, стойками и оборудованием.
• Вес около 63 кг. Влияет на транспортировку и безопасность. При тестах рядом с людьми продумайте ограждения и аварийный останов.
• До 53 приводов с ловкой кистью. Много степеней свободы: богаче движения, но выше требования к программированию и калибровке.
• Нагрузка на одну руку: до 3 кг. Робот рассчитан на лёгкие предметы, поднимать тяжёлые детали и ящики он не предназначен.
• Время работы: до 2 ч. Для длительных испытаний нужен график подзарядки.

Прайса в карточке нет: цену платформы и комплектацию запрашивают у поставщика.

Кому подходит

GR-2 рассматривают университеты, исследовательские центры и компании, которые строят собственные решения на базе гуманоида; в описании также упомянута реабилитация. Для приёма посетителей присмотритесь к AgiBot A2, для фабричных сценариев: к UBTECH Walker S2. Таблицу с остальными моделями вы найдёте в сравнении гуманоидных роботов, а о том, где гуманоиды применяют, в статье про гуманоидных и четвероногих роботов.

Частые вопросы