Сравнение гуманоидных роботов

Судя по описаниям в каталоге, большинство гуманоидов нацелены на исследования, обучение и демонстрации, а на заводские задачи ориентированы немногие модели (например, Walker S2). Поэтому выбирать нужно прежде всего по задаче: приём посетителей, работа с манипуляцией, разработка алгоритмов или заводской пилот. В таблице собраны все гуманоиды каталога, а в тексте подробнее разобраны Unitree G1, H1 и R1, Fourier GR-2, UBTECH Walker S2 и AgiBot A2.

В таблице выше собраны рост, вес, степени свободы, время работы и данные по питанию. Там, где параметр в каталоге не указан, стоит прочерк: такие данные уточняются у производителя до принятия решения.

Ключевые отличия

Размер и вес. Из шести разобранных самые компактные: Unitree R1 (рост 1230 мм, вес с батареей около 29 кг, у версии R1 AIR около 27 кг) и Unitree G1 (рост 1320 мм, вес с батареей около 35 кг). Во всём каталоге легче всех Noetix Bumi: около 17 кг. К полноразмерным относятся Unitree H1 (около 180 см, около 47 кг), Fourier GR-2 (1750 мм, около 63 кг), AgiBot A2 (169 см, 69 кг) и UBTECH Walker S2, для которого рост и вес в каталоге не указаны: уточняйте у поставщика. Размер определяет, где робот поместится и что сможет достать: стол, полку, панель управления.

Степени свободы и манипуляция. У GR-2 заявлено до 53 приводов с ловкой кистью, у AgiBot A2: более 40 активных степеней свободы. У G1 базовая версия имеет 23 степени свободы, версия EDU: до 43. У R1 указано 26 суставов (R1 AIR: 20, R1 EDU: 26–40). Число степеней свободы Walker S2 в каталоге не указано. Нагрузка на руку: до 3 кг у GR-2, около 2 кг у G1 (около 3 кг у G1 EDU) и R1. Walker S2 поднимает до 15 кг в рабочей зоне 0–1,8 м. Для H1 и A2 этот параметр в каталоге не указан, поэтому при выборе под манипуляционные задачи его нужно запрашивать отдельно.

Питание. Здесь различия самые заметные. AgiBot A2 указывает ёмкость батареи 700 Вт·ч. У Walker S2 питание построено на двух батареях с горячей заменой, а саму замену робот делает самостоятельно за время до 3 минут, то есть модель ориентирована на работу без долгих остановок. Время работы указано у GR-2 (до 2 ч), G1 (около 2 ч), A2 (2 ч, с заменой аккумулятора) и R1 (около 1 ч). Для H1 и Walker S2 время работы в каталоге не указано.

Динамика. Для Unitree H1 приведены максимальный момент в суставе 360 Н·м и скорость передвижения 3,3 м/с (рекорд) с потенциалом более 5 м/с. Это модель, которую выбирают для исследований движения и демонстраций.

Цена. Цена указана только для Unitree G1: от 13 500 $ за базовую версию (справочно: цена на сайте производителя на 01.11.2026, без налогов и доставки; G1 EDU по запросу). Для остальных моделей стоимость запрашивается отдельно.

Что выбрать под вашу задачу

Для образования и разработки ИИ

Для университетов, лабораторий и команд, пишущих собственные алгоритмы, подходят Unitree G1 и Unitree R1. Оба относятся к компактным моделям, а в описании названы задачи образования и разработки. G1 дополнительно имеет версию EDU с расширенным числом степеней свободы и единственную в этом сравнении цену в каталоге. R1 легче и позиционируется как недорогой вариант для образовательных проектов, но подробных характеристик у него немного, поэтому детали стоит запросить.

Для исследований манипуляции и движения

Fourier GR-2 интересен там, где нужна ловкая кисть и много приводов: в задачах названы научные исследования, сервисные сценарии и разработка манипуляции. Unitree H1 подойдёт для исследований систем управления движением и демонстраций, если важны скорость и мощность суставов.

Для приёма посетителей и выставок

AgiBot A2 в описании связан с приёмом и консультациями посетителей, выставками и шоурумами. В характеристиках указаны рост 169 см и радиус разворота 60 см. Решение о внедрении лучше принимать после демонстрации на вашей площадке.

Для заводской логистики и пилота на производстве

UBTECH Walker S2 описан как промышленный гуманоид для заводской логистики, сборочных линий и дата-центров. Горячая замена батареи делает его кандидатом для проектов, где робот должен работать непрерывно. Реальную производительность в конкретном цехе нужно проверять на пилоте.

Читайте также

Как устроены гуманоидные роботы и чем они отличаются от других типов, написано в статье о гуманоидах. Общий обзор направления: в материале про гуманоидных и четвероногих роботов. Если задача не требует человекоподобной формы, посмотрите сравнение четвероногих роботов.

Частые вопросы