Guozi Robotics TS200

Guozi Robotics TS200: колёсный робот-обходчик китайской компании Guozi Robotics для подстанций и промплощадок. Он сам объезжает территорию, считывает показания приборов и проверяет оборудование тепловизором. Что сделать на объекте до запуска такого робота, рассказывает гайд о подготовке площадки к работе робота.

Как работает

Робот-обходчик едет по заданному маршруту. Лидар строит карту территории, и по ней робот находит точки осмотра. В каждой точке он снимает приборы и оборудование, а программа сравнивает показания с допустимыми. Если значение вышло за порог, оператор получает тревогу. Людям не нужно ходить на каждый обход: они разбирают только отклонения.

Где применяется

• Обход подстанции и промплощадки. Регулярные обходы по расписанию вместо части обходов персоналом, в том числе ночью и в плохую погоду.
• Считывание шкальных приборов и уровня масла. Робот снимает стрелочные приборы и указатели уровня масла, показания попадают в журнал обходов.
• Тепловизионный контроль оборудования. Нагрев контактов и соединений виден до того, как он приведёт к отказу.

Характеристики на практике

• Макс. уклон до 30°. Робот заезжает на пандусы и подъёмы на площадке. Перед покупкой проверьте самые крутые участки будущего маршрута.
• Навигация: 3D-лидар, привод 4×4 с поворотом всех колёс. Лидар позволяет ездить без магнитной ленты и меток на земле. Поворот всех колёс помогает разворачиваться в узких проходах между ячейками.
• Погрешность считывания приборов менее 5%. Этого хватает, чтобы заметить уход показаний от нормы. Там, где нужна высокая точность, показания стоит сверять с самим прибором.
• Точность термометрии ±2 °C или ±2%. Для поиска горячих точек важна разница с соседними фазами и узлами, а не доли градуса.

Масса, время работы от заряда и класс защиты в данных производителя не указаны, уточните у поставщика.

Кому подходит

Сетевым и генерирующим компаниям, владельцам промплощадок с открытыми распредустройствами, подрядчикам по обслуживанию подстанций. Для сравнения посмотрите уличный обходчик Shenhao Technology L1 Pro и модель с манипулятором Shenhao Technology L1-A. Перед закупкой пригодится гайд о том, как выбрать поставщика роботов. Подробно о том, как работают роботы-обходчики подстанций, рассказывает отдельная статья. Всё направление разобрано в статье «Обзор роботов для охраны и инспекции».

Частые вопросы