Робот-обходчик это инспекционный робот, который сам проходит по подстанции, щитовой или промышленной площадке, останавливается у оборудования и снимает его камерой, тепловизором и другими датчиками. Он делает ту часть обхода, которая сводится к «посмотреть и записать»: считать показания приборов, проверить нагрев контактов, послушать работу оборудования, замерить газы в помещении. Для эксплуатационной службы это способ проводить такие проверки чаще и одинаково, а людей отправлять туда, где уже найдено отклонение.
В каталоге 13 моделей трёх китайских производителей: Guozi Robotics, Shenhao Technology и Yijiahe Technology. Среди них уличные колёсные и гусеничные машины, компактные роботы для распределительных устройств, подвесные рельсовые и взрывозащищённые обходчики. Ниже: как они работают, где применяются, какие у них ограничения и как выбрать модель. Обзор всего направления, включая патрульных роботов и инспекцию путей и труб, в статье робот-охранник и инспекционные роботы.
Как работает робот-обходчик
Основа: подвижное шасси, на котором стоит поворотная головка с датчиками. Шасси бывает колёсным, гусеничным или подвесным: в последнем случае робот едет по рельсу под потолком.
Навигация. Уличные и напольные модели строят карту объекта лидаром и потом сверяют с ней своё положение. У Guozi Robotics TS200 указан 3D-лидар, у Shenhao L1-A: 16-лучевой 3D-лидар с безрельсовой навигацией, у Shenhao L4-G2: лидар в связке с инерциальной системой. Такой подход не требует разметки на полу или магнитной ленты: маршрут задают в программе. У подвесных моделей путь задан самим рельсом.
Точки осмотра. Маршрут состоит из точек, в каждой робот останавливается и наводит камеру на заданный объект: манометр, указатель уровня масла, ключ режима, индикатор положения выключателя. Программа распознаёт показание и сравнивает его с допустимым диапазоном. У нескольких моделей каталога погрешность считывания приборов указана как менее 5%.
Тепловизор. Перегретый контакт или соединение видно на тепловом снимке раньше, чем дефект станет заметен глазу. В каталоге точность термометрии указана, например, у TS200 (±2 °C или ±2%) и у Shenhao L1 Pro (±2 °C или 2% диапазона).
Звук, газы, частичные разряды. Часть роботов записывает звук работы оборудования, замеряет газы и ищет частичные разряды в изоляции. Набор зависит от модели: у Guozi IW300 заявлен контроль частичных разрядов и газов SF6, O3, у Shenhao L2 Pro: газов CO, H2S, CH4, у Yijiahe SI300: SF6, O2, O3 как опция.
Подъём. Внутри помещения оборудование стоит в шкафах на разной высоте, поэтому внутренним роботам нужен подъёмный механизм. У SI300 высота подъёма 0–2 м (два варианта), у Shenhao L2-F: не менее 1200 мм, у Guozi IW300: 1,1 м хода манипулятора.
Отчёт. Результаты обхода: снимки, значения, тревоги: уходят на сервер. Дальше оператор смотрит отклонения и решает, кого отправить на место. Что входит в программный комплект и что придётся докупать, разобрано в гайде Программное обеспечение для роботов.
Где применяется
- Открытые распределительные устройства. Уличные колёсные модели: TS200, Shenhao L1 Pro, Shenhao L1-A.
- Подстанции в холодном климате. Гусеничный Shenhao Technology L7-T2 работает не менее 6 ч при -40…-25 °C и преодолевает ступень до 150 мм.
- Закрытые РУ, щитовые, кабельные помещения. Компактные внутренние роботы с подъёмом (SI300, L2 Pro, L2-F, IW300) и подвесные рельсовые (Guozi MR200, Shenhao L3).
- Химические и нефтегазовые объекты. Взрывозащищённые обходчики: Guozi EXDM100, Shenhao L4-G1 и L4-G2.
- Промышленные площадки. Модели, у которых в задачах указан обход промплощадки и дежурство на территории.
Эти роботы особенно полезны там, где оборудования много, объект удалён или работает без постоянного дежурного персонала, а обходы нужно делать регулярно.
Преимущества и ограничения
Преимущества. Робот проходит маршрут одинаково каждый раз: та же точка, тот же ракурс, то же время. Поэтому тренд: рост температуры контакта за месяц, медленное изменение показаний: виден в данных, а не в памяти обходчика. Он может работать ночью и в выходные. Во взрывоопасной зоне или рядом с оборудованием под напряжением он сокращает время пребывания там людей. Подвесные модели с питанием от контактного провода работают круглосуточно: у Guozi MR200 указано 24 ч в сутки, 7 дней в неделю, у Shenhao Technology L3: 24 ч от контактного провода и не менее 5 ч от аккумулятора.
Ограничения. Робот смотрит только то, что внесено в маршрут, и только с тех ракурсов, которые ему доступны. Распознавание приборов настраивают под конкретный объект и перенастраивают после замены оборудования. У напольных моделей есть пределы по уклону, порогам и температуре: у внутренних L2 Pro и SI300 нижняя граница рабочей температуры -5 °C, для неотапливаемых помещений этого может не хватить. Робот не выполняет переключений и не устраняет дефекты: он их находит.
Важно и то, что обходы энергооборудования в России остаются обязанностью персонала: Правила технической эксплуатации электрических станций и сетей предусматривают осмотры и обходы по графикам и запись дефектов в журнал. Как данные робота встраиваются в этот порядок на вашем объекте, решает технический руководитель (ссылка на документ: в «Источниках»).
Как выбрать робот-обходчик: на что смотреть
- Место работы. Улица, помещение или взрывоопасная зона. Это делит каталог на три почти не пересекающиеся группы.
- Рабочая температура и класс защиты. Для улицы нужен широкий диапазон температур и защита от пыли и влаги: у EXDM100 и L4-G1 указан класс IP65, у TS200 класс в каталоге не указан: уточняйте. У внутреннего SI300 класс защиты IP4X, он рассчитан на помещения.
- Взрывозащита. Для опасных зон нужна маркировка взрывозащиты и сертификат по ТР ТС 012/2011. У Guozi Robotics EXDM100 указано II C T4 Gb, A21 IP65 T130 °C; соответствие маркировки классу вашей зоны подтверждает проектировщик.
- Макс. уклон и преодолеваемое препятствие. TS200 и EXDM100: до 30°, L1 Pro: более 20° и препятствие более 7 см, L1-A: 15°. Для помещений смотрите на пороги: у L2-F указано 40 мм для версии без подъёма.
- Высота подъёма. Сравните с высотой верхних приборов в ваших шкафах: от 1,1 м у IW300 до 1600 мм у L3 и 0–2 м у SI300.
- Точность позиционирования. Чем она выше, тем стабильнее ракурс в точке осмотра. У большинства моделей Shenhao указано ±10 мм, у L2 Pro: до ±20 мм, у SI300: ±20 мм (повторная).
- Погрешность считывания приборов и точность термометрии. Менее 5% и ±2 °C: ориентиры по данным каталога.
- Время работы и питание. У L2 Pro и L2-F не менее 5 ч, у L1 Pro более 8 ч; подвесные с контактным проводом: круглосуточно.
- Навигация и радиус разворота. Для тесных проходов важен радиус разворота: у MR200 и L3 он 300 мм.
Отдельно оцените, кто будет внедрять робота в России: настройка маршрута и распознавания: не разовая работа. Как проверить поставщика, описано в гайде Как выбрать поставщика роботов в Китае. Требования к проходам, порогам и связи: в гайде Подготовка помещения для робота.
Какие модели есть в каталоге
Уличные. TS200 и Shenhao L1 Pro: обе для подстанций и промплощадок, обе с точностью термометрии ±2 °C. TS200 берёт уклон до 30° и имеет привод 4×4 с поворотом всех колёс; L1 Pro: уклон более 20°, брод более 15 см и время работы более 8 ч. L1-A отличается манипулятором с точностью ±0,1 мм и скоростью 1 м/с при уклоне 15°. Гусеничный L7-T2: выбор для мороза: не менее 6 ч при -40…-25 °C.
Внутренние напольные. SI300: лёгкий (менее 40 кг), с подъёмом 0–2 м и габаритами Ø480 × 1850 мм. L2 Pro: масса до 65 кг, скорость не менее 1,2 м/с, тормозной путь до 0,5 м при 1 м/с, контроль CO, H2S, CH4. L2-F: медленнее (0,6 м/с), но с подъёмом не менее 1200 мм и точностью ±10 мм. IW300: до 1,1 м/с, ход манипулятора 1,1 м, контроль частичных разрядов.
Подвесные. MR200 и L3: обе с радиусом разворота 300 мм и питанием от контактного провода. У MR200 ход манипулятора около 1,5 м, у L3 высота подъёма 1600 мм и скорость 1 м/с.
Взрывозащищённые. EXDM100: с акустическим контролем 20 Гц – 80 кГц и уклоном до 30°. L4-G1: масса до 270 кг, не менее 6 ч работы, -20…60 °C, беспроводная зарядка во взрывозащищённом исполнении. L4-G2: легче (до 180 кг) и быстрее (1,8 м/с), с полным приводом.
Модели в каталоге
Характеристики: из открытых материалов производителей (сайты, пресс-релизы, выставки, регистрационные базы) на октябрь 2026 года. Комплектация и внешний вид могут отличаться: сверяйте у поставщика.
Сколько стоит и как считать окупаемость
Цен в каталоге нет: стоимость зависит от модели, набора датчиков, ПО, объёма настройки и, для подвесных роботов, длины трассы рельса. Считайте не цену робота, а стоимость запуска: робот, зарядная станция или контактный провод, монтаж, построение карты и точек осмотра, обучение распознавания приборов, интеграция с вашей системой, обучение персонала, ввоз и сертификация.
Логика окупаемости: затраты на запуск делят на годовую выгоду. В выгоду входят часы обходов, которые берёт на себя робот, сокращение выездов на удалённые объекты и работ в опасных зонах. Эффект раннего обнаружения дефектов можно добавить, только если у вас есть своя статистика отказов и их стоимости. Из выгоды вычтите расходы на обслуживание, запчасти и время сотрудника, который разбирает отчёты. Подробнее: в гайде Как посчитать окупаемость робота.
Источники
- Приказ Минэнерго России от 04.10.2022 № 1070 «Об утверждении Правил технической эксплуатации электрических станций и сетей Российской Федерации»: осмотры и обходы оборудования по графикам, журнал дефектов (на октябрь 2026, уточняйте действующую редакцию).
- ТР ТС 012/2011 «О безопасности оборудования для работы во взрывоопасных средах»: Евразийская экономическая комиссия (на октябрь 2026, уточняйте действующую редакцию на сайте ЕЭК).
Частые вопросы
Заменит ли робот-обходчик оперативный персонал?
Нет. Он берёт на себя часть рутинных осмотров и съём показаний, но переключения, устранение дефектов и решения остаются за людьми. Обязанности персонала по осмотрам определяются правилами эксплуатации и внутренними документами объекта.
Какой робот подойдёт для подстанции, где зимой -35 °C?
Из каталога: гусеничный Shenhao L7-T2: не менее 6 ч работы при -40…-25 °C. У других моделей, где диапазон указан, нижняя граница выше: -20 °C у L4-G1, -5 °C у L2 Pro и SI300; для остальных его нужно запрашивать у поставщика.
Подвесной или напольный робот для ЗРУ?
Подвесной не зависит от порогов и кабелей на полу и может работать круглосуточно от контактного провода, но требует монтажа рельса. Напольный проще внедрить и перенести на другой объект, но нужны ровные проходы и зарядная станция.
Можно ли использовать робот-обходчик во взрывоопасной зоне?
Только во взрывозащищённом исполнении с сертификатом по ТР ТС 012/2011. В каталоге это Guozi EXDM100, Shenhao L4-G1 и L4-G2.
Что дальше
Подбор задаст 2–3 вопроса и покажет подходящие модели разных производителей. Выбранные модели можно сравнить по характеристикам в одной таблице.
Читайте также
Робот-охранник и инспекционные роботы: патруль, подстанции, ж/дРобот-охранник, патрульный робот и робот-обходчик подстанций: что умеют модели каталога…Программное обеспечение для роботов: что в комплекте и что докупатьПрограммное обеспечение для роботов: уровни ПО, лицензии и подписки, язык интерфейса…