HSR (Huazhong CNC) HSR-JR603-570

HSR-JR603-570: лёгкий шестиосевой манипулятор китайской компании HSR (Huazhong CNC). Он рассчитан на 3 кг и сделан для точных операций: сборки мелких деталей, работы в электронике и лабораторных задач. Чем манипуляторы разных классов отличаются друг от друга, рассказывает статья о роботах-манипуляторах.

Как работает

Маленькая шестиосевая рука переносит деталь или инструмент по программе и может повернуть их под любым углом. Робот управляется из отдельного шкафа, где стоят контроллер и приводы. Лёгкие модели работают быстро и точно, но рабочую зону всё равно защищают по оценке рисков.

Где применяется

• Сборка мелких деталей. Установка компонентов, винтов, малых узлов с точным позиционированием.
• Работа в электронике. Перекладка плат и компонентов, подача деталей на тестирование.
• Лабораторные задачи. Перенос пробирок и образцов, повторяющиеся операции с малыми объектами.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 3 кг. Только для лёгких деталей и малого захвата. Вес инструмента входит в эту цифру.
• Радиус действия 571,5 мм. Компактная зона: робот ставят на стол, а всё нужное размещают вокруг него.
• Число осей 6. Позволяет брать деталь под углом и ставить её в узел с нужной ориентацией.
• Повторяемость ±0,02 мм. Робот возвращается в точку с отклонением в две сотых миллиметра. Это подходит для точной сборки и электроники.
• Масса 27 кг (манипулятор), 12 кг (шкаф). Робот лёгкий: его можно установить на стол или стойку, а переставить: вдвоём.
• Класс защиты IP54 (манипулятор), IP20 (шкаф). Рука защищена от пыли и брызг. Шкаф защищён только от крупных предметов, поэтому его ставят в сухом чистом месте.

Кому подходит

Производителям электроники и приборов, лабораториям и учебным центрам, где нужен небольшой точный робот. Для более тяжёлых деталей посмотрите Efort ER20-1100 или Borunte BRTIRUS2917B. О том, какие программы нужны для работы, рассказывает гайд о программном обеспечении робота.

Частые вопросы