SEER Robotics SFL-CBD30

SEER Robotics SFL-CBD30: компактный автономный паллетный погрузчик китайской компании SEER Robotics. Он возит поддоны массой до 3 т без водителя и ориентируется по лазерной SLAM-навигации. Как устроены такие машины и чем они отличаются от обычной складской техники, рассказывает статья об автономных погрузчиках.

Как работает

Погрузчик получает задание от складской программы или оператора, сам прокладывает маршрут и едет к паллете. Лазерный сканер сравнивает то, что видит вокруг, с картой помещения, поэтому для такой навигации обычно не нужны магнитная лента или метки на полу. У места забора машина заводит вилы под поддон, приподнимает его и везёт в точку назначения. Какие датчики безопасности стоят на этой модели, в данных производителя не указано, уточните у поставщика.

Где применяется

• Перевозка паллет до 3 т. Тяжёлые поддоны с сырьём, напитками или стройматериалами робот возит между зонами приёмки, хранения и отгрузки.
• Межцеховая логистика. Подвоз заготовок из склада в цех и вывоз готовой продукции обратно, без отдельного водителя на каждом рейсе.
• Загрузка и разгрузка транспорта. Подача паллет к воротам и рампам, откуда их забирают в машину.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 3000 кг. Хватает для большинства тяжёлых паллет. Сверьте реальный вес своих поддонов и оставьте запас.
• Высота подъёма 205±5 мм. Вилы только отрывают поддон от пола, чтобы его везти. На ярусы стеллажа такая машина паллеты не ставит.
• Скорость 1,5 м/с с грузом / 1,66 м/с без груза. Это темп быстрого шага. На практике средняя скорость ниже: робот притормаживает на поворотах и рядом с людьми.
• Время работы 8 ч. Примерно одна смена на заряде. Для круглосуточной работы нужен график подзарядки.
• Время зарядки 2–3 ч (10–80 %). Батарею удобно подзаряжать в паузах между заданиями, не дожидаясь полного разряда.
• Масса 650 кг. Учитывайте её вместе с весом груза, если маршрут идёт по перекрытиям, пандусам или через грузовой лифт.

Кому подходит

Производствам и складам, где много однотипных перевозок тяжёлых паллет по полу: пищевым, химическим, строительным. Перед покупкой проверьте ровность пола и ширину проездов: об этом гайд про подготовку помещения для робота. Другие модели, например Hikrobot MR-F4-1000-C, собраны в сравнении автономных погрузчиков, а весь класс техники описан в обзоре складских роботов.

Частые вопросы