Сравнение автономных погрузчиков
Сравнение автономных погрузчиков MR-F4-1000-C, MW-K16 и VNP15: грузоподъёмность, высота подъёма, ширина прохода, навигация. Что выбрать для паллетного склада.
Выделено то, чем они отличаются
| Hikrobot MR-F4-1000-C | Multiway Robotics MW-K16 | VisionNav VNP15 | Milvus Robotics SEIT F2000R | Addverb FlowT 1000 | Ronavi Robotics E | Автомакон АК-2000-2 | ForwardX Apex 1400-L | ForwardX Apex 1500-L | ForwardX Apex 2000 | Geek+ F12ML | Geek+ F20MT | Pudu Robotics MP2000 | Quicktron FD140 | Quicktron FD150 | Reeman Hammer Counterbalanced Autonomous Forklift 2.0 | Reeman Rhinoceros Autonomous Forklift Trucks 3.0 | Reeman Waterproof Ant 2 Ton Outdoor Autonomous Forklift | Reeman X-ant Autonomous Forklift | SEER Robotics Safety SEER Counterbalance Truck (SCB-2000EU) | SEER Robotics Safety SEER Counterbalance Truck (SCB-3000EU) | SEER Robotics Safety SEER SlimStack 1500 (SSS-1500EU) | SEER Robotics Safety SEER SlimStack 2000 (SSS-2000EU) | SEER Robotics SEER Counterbalance Truck (SCB-1400) | SEER Robotics SEER Omnidirectional Stack 1000 (SOS-1000) | SEER Robotics SEER OneFork 300 (SOF-300EU) | SEER Robotics SEER PalletTruck 1000 (SPT-1000) | SEER Robotics SEER SlimReach 1400 (SSR-1400) | SEER Robotics SEER SlimReach 1400 (SSR-1400EU) | SEER Robotics SFL-300L | SEER Robotics SFL-CBD15 | SEER Robotics SFL-CBD15-CE | SEER Robotics SFL-CBD20 | SEER Robotics SFL-CBD30 | SEER Robotics SFL-CDD14 | SEER Robotics SFL-CPD20-Y | SEER Robotics SFL-CPD30-Y | Standard Robots GULF-MD20 | Standard Robots GULF-MP14 | Standard Robots GULF-MP15 | Standard Robots GULF-QZ16 | Standard Robots SUNRISE-1200E | VisionNav VNE 20-66 | VisionNav VNP 30 | VisionNav VNR 16 | VisionNav VNR 20 | VisionNav VNSL 14 | VisionNav VNST 20 | VisionNav VNT30-01 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Производитель · отличается | Hikrobot | Multiway Robotics | VisionNav | Milvus Robotics | Addverb | Ronavi Robotics | Автомакон | ForwardX | ForwardX | ForwardX | Geek+ | Geek+ | Pudu Robotics | Quicktron | Quicktron | Reeman | Reeman | Reeman | Reeman | SEER Robotics | SEER Robotics | SEER Robotics | SEER Robotics | SEER Robotics | SEER Robotics | SEER Robotics | SEER Robotics | SEER Robotics | SEER Robotics | SEER Robotics | SEER Robotics | SEER Robotics | SEER Robotics | SEER Robotics | SEER Robotics | SEER Robotics | SEER Robotics | Standard Robots | Standard Robots | Standard Robots | Standard Robots | Standard Robots | VisionNav | VisionNav | VisionNav | VisionNav | VisionNav | VisionNav | VisionNav |
| Грузоподъёмность · отличается | 1000 кг | 1,5 т | 1500 кг | 2000 кг | 1000, 2000 кг (по модификациям) | 1200 кг | 2000 кг | 1400 кг | 1500 кг | 2000 кг | 1500/1200/1000 кг (при высоте подъёма 2344/2844/3244 мм) | 2000 кг | 2000 кг | 1400 кг | 1500 кг | 1200 кг | 1,5 т | 2000 кг | 2000 кг | 3000 кг | 1500 кг | 2000 кг | 1400 кг | 1000 кг | 300 кг | 1000 кг | 1400 кг | 1400 кг | 300 кг | 1500 кг | 1500 кг | 2000 кг | 3000 кг | 1400 кг | 2000 кг | 3000 кг | 2000 кг | 1400 кг | 1500 кг | 1600 кг | 1200 кг | 2000 кг | 3000 кг | 1600 кг | 2000 кг | 1400 кг | 2000 кг | 3000 кг | |
| Высота подъёма · отличается | 2081 мм | 11 м (по заказу до 16,5 м) | 3000 мм (опционально 3500, 4000 и 4500 мм) | 2500 мм | 375 мм | 175 мм | 1600 мм (опционально 3500 мм) | 1600 мм | 195 мм | 2344/2844/3244 мм | 120 мм | 200±5 мм | 3000 мм | 3244 мм | 2,5 м | 2,5 м | 208 мм | 3000 / 4000 мм (варианты мачты) | 3000 / 3500 мм (варианты мачты) | 2944 мм | 1600 / 3000 мм (варианты мачты) | 3000 мм | 1600 мм | 70–90 мм (по умолчанию 70 мм) | 190 мм | 3000 мм | 3000 мм | 150±5 мм | 205 мм | 205 мм | 205±5 мм | 205±5 мм | 1600 / 3000 мм (варианты мачты) | 3000 мм | 3000 мм | 3000 мм | 3000 мм (опционально до 4500 мм) | 5500 мм (опционально до 11 400 мм) | 7000 мм (опционально до 11 400 мм) | 1600 мм (опционально 2500 и 3000 мм) | 115 мм | 125 мм | |||||||
| Ширина прохода или корпуса · отличается | Ширина прохода для разворота: 3300 мм | Мин. ширина прохода: от 2500 мм | Мин. ширина прохода: от 2500 мм | Ширина прохода для штабелирования: 4000 мм | Ширина прохода для штабелирования: 3992 мм | Ширина прохода для штабелирования: 3250 мм | Ширина прохода для штабелирования: 3300 мм | Ширина прохода для штабелирования: 2250 мм | Ширина прохода для штабелирования: 2600 мм | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Скорость с грузом · отличается | 1,0 м/с | Скорость: 1,5 м/с | Скорость: 2 м/с | Скорость: до 1,5 м/с | Скорость: 1,5 м/с | 2,6 м/с (с грузом и без) | Скорость: 1,2 м/с с грузом | Скорость: 1,2 м/с с грузом | Скорость: 1,6 м/с без груза, 1,2 м/с с грузом | Скорость: 1,3 м/с без груза | Скорость: 2 м/с без груза | Скорость: до 1,0 м/с с грузом, до 1,5 м/с без груза | Скорость: 1,0 м/с с грузом / 1,5 м/с без груза | Скорость: 1,0 м/с с грузом / 1,5 м/с без груза | Скорость: 1,0 м/с с грузом / 1,5 м/с без груза | Скорость: 1,5 м/с с грузом / 1,8 м/с без груза | Скорость: 1,0 м/с с грузом / 1,5 м/с без груза | Скорость: 1,0 м/с с грузом / 1,5 м/с без груза | Скорость: 0,8 м/с с грузом / 1,4 м/с без груза | Скорость: 1,1 м/с | Скорость: 1,2 м/с с грузом / 1,5 м/с без груза | Скорость: 1,2 м/с с грузом / 1,5 м/с без груза | Скорость: 0,8 м/с с грузом / 1,4 м/с без груза | Скорость: 2 м/с (с грузом и без груза) | Скорость: 1,4 м/с (с грузом и без груза) | Скорость: 1,5 м/с с грузом / 1,66 м/с без груза | Скорость: 1,5 м/с с грузом / 1,66 м/с без груза | Скорость: 1,2 м/с с грузом / 1,5 м/с без груза | Скорость: 1,5 м/с | Скорость: 1,3 м/с с грузом / 1,5 м/с без груза | Скорость: 1,5 м/с | Скорость: 1,5 м/с | Скорость: 1,5 м/с | Скорость: 1,5 м/с | Скорость: 1,5 м/с | Скорость: 2,7 м/с | Скорость: 1,5 м/с | Скорость: 2,0 м/с | Скорость: 2,0 м/с | Скорость: 1,3 м/с | Скорость: 1,8 м/с | Скорость: 1,6 м/с | |||||||
| Навигация · отличается | по отражателям (лидар по заказу), точность позиционирования ±10 мм | Точность навигации: ±50 мм | Тип навигации: 3D Laser SLAM | лазерный SLAM, визуальная семантика | лазерный SLAM, визуальная семантика | лазерный SLAM | лазерный SLAM | 3D-лидар SLAM + VSLAM | SLAM, точность ±10 мм | SLAM, точность ±10 мм | лазерный SLAM | лазерный SLAM, лидар 50 м | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Тип · отличается | Автоматический погрузчик для узких проходов (VNA) |
В таблице собраны все автономные погрузчики каталога, а в тексте подробнее разобраны три погрузчика-штабелёра: MR-F4-1000-C от Hikrobot, MW-K16 от Multiway Robotics и VNP15 от VisionNav. Они работают с паллетами без водителя, но рассчитаны на разные склады: от низких стеллажей до высотных.
Автономный погрузчик заменяет водителя на повторяющихся маршрутах, поэтому ошибка в выборе модели оборачивается простоем всей линии. Главные вопросы при выборе: на какую высоту нужно поднимать паллеты, какая ширина прохода между стеллажами и сколько весит груз. Ниже разобраны различия, которые видны в характеристиках каталога. Недостающие значения лучше уточнять у производителя до пилота.
Ключевые отличия
Грузоподъёмность. У VNP15 1500 кг, у MW-K16 номинально 1,5 т, у MR-F4-1000-C 1000 кг. У Hikrobot указан и центр нагрузки 600 мм.
Высота подъёма. Самая большая у MW-K16: максимальная высота подъёма 11 м (по заказу до 16,5 м), но на максимальной высоте он берёт 700 кг. У VNP15 высота подъёма 3000 мм (опционально 3500, 4000 и 4500 мм), у MR-F4-1000-C: 2081 мм, и именно эта модель подходит для стеллажей до 2 м.
Ширина прохода. MW-K16 относится к автоматическим погрузчикам для узких проходов (VNA): ширина машины 1625 мм, а минимальную ширину прохода производитель не называет. Для VNP15 указаны радиус разворота 1490 мм и ширина прохода для разворота 3300 мм. Для MR-F4-1000-C ширина прохода в каталоге не указана. Во всех случаях сверяйте проходы с поставщиком.
Навигация. MW-K16 ориентируется по отражателям (лидар по заказу), точность позиционирования ±10 мм. Для VNP15 и MR-F4-1000-C тип навигации в каталоге не указан.
Скорость, автономность и масса. У MW-K16 скорость 1–2,2 м/с, у VNP15: 1,5 м/с, у MR-F4-1000-C: 1,0 м/с с грузом и 1,2 м/с без груза. Время работы указано только для MW-K16: 6–8 ч. Масса MW-K16 составляет 6280–7260 кг (стоит проверить несущую способность пола), MR-F4-1000-C с батареей: 746 кг.
Что выбрать для вашего склада
Для высотных складов с узкими проходами
Если площадь склада ограничена и стеллажи уходят вверх, смотрите MW-K16. Высота 11 м и режим VNA позволяют плотнее использовать объём, а погрузчик рассчитан именно на высотные склады и паллетное хранение.
Для штабелирования и перемещения паллет в обычном складе
VNP15: штабелёр с противовесом, 1500 кг и подъёмом на 3 м. По описанию каталога он рассчитан на перемещение паллет и штабелирование в два яруса, с другой мачтой поднимает до 4500 мм. Для разворота ему нужен проход от 3300 мм, тип навигации в каталоге не указан: его стоит уточнить у поставщика.
Для производства и складов с низкими стеллажами
MR-F4-1000-C подходит для паллет до 1000 кг на производстве и в складах со стеллажами до 2 м. Это наименьший по высоте подъёма вариант из трёх, поэтому для высоких стеллажей он не годится.
Что уточнить перед пилотом
Разница в высоте подъёма: от 2081 мм до 11 м: показывает, что эти модели не взаимозаменяемы. Прежде чем сравнивать цены, составьте список: высота верхнего яруса, вес самого тяжёлого паллета, ширина проходов, тип паллет и наличие стыковки с конвейерами. Время работы от батареи указано только для MW-K16, радиус разворота только для VNP15, а протоколы интеграции с WMS не указаны ни для одной модели: уточняйте у поставщика. О запуске робота и подготовке персонала рассказано в статье как внедрить робота.
Подробнее о типе: в статье автономные погрузчики, общая картина дана в обзоре складских роботов.
Частые вопросы
Какой погрузчик поднимает выше всех?
MW-K16: максимальная высота подъёма 11 м, по заказу до 16,5 м.
Нужны ли особые проходы?
MW-K16 рассчитан на узкие проходы (VNA), но минимальную ширину прохода производитель не называет, известна ширина машины: 1625 мм. Для разворота VNP15 нужен проход от 3300 мм. Для MR-F4-1000-C значение не указано. Ширину проходов сверяйте с поставщиком.
Сколько они стоят?
Цена в каталоге не указана: уточняйте у поставщика.
Открыть в конструкторе и добавить своё →
Что дальше
Не нашли подходящую модель? Подбор покажет модели разных производителей под вашу задачу, в каталоге вида есть фильтры по марке и стране.