Shenhao Technology L4-G2

Shenhao Technology L4-G2: взрывозащищённый колёсный робот-обходчик китайской компании Shenhao с полным приводом. Он рассчитан на опасные промобъекты с пересечённой площадкой, где люди ходят на обход с риском. Как переносят такие задачи на конкретный объект, описано в гайде об адаптации робота под задачу.

Как работает

Робот ездит по маршруту, построенному по карте объекта, и останавливается в точках осмотра. Там он проверяет оборудование и передаёт данные оператору. Программа отмечает отклонения от нормы. Взрывозащищённое исполнение нужно, чтобы робот не стал источником искры. Полный привод помогает ехать по неровной площадке.

Где применяется

• Обход взрывоопасных зон. Регулярные осмотры без выхода людей в опасную атмосферу.
• Движение по пересечённой площадке. Гравий, неровный бетон, уклоны между установками.
• Контроль оборудования без людей. Робот собирает данные, персонал выезжает только по отклонениям.

Характеристики на практике

• Масса до 180 кг. Перевозить робот нужно на грузовом транспорте, по маршруту не должно быть слабых настилов.
• Скорость 1,8 м/с. Быстрее шага человека. На больших площадках это сокращает время обхода.
• Макс. уклон до 20°. Хватает для пандусов и съездов. Самые крутые участки стоит замерить заранее.
• Навигация: лидар + инерциальная система. Лидар строит карту, инерциальная система помогает держать курс, когда ориентиров мало.
• Точность позиционирования ±10 мм. Робот останавливается почти в одной точке, снимки за разные дни сопоставимы.

Время работы от заряда и класс защиты в данных производителя не указаны, уточните у поставщика.

Кому подходит

Нефтегазовым и химическим предприятиям с большими открытыми площадками. Для сравнения посмотрите Guozi Robotics EXDM100 и Guozi Robotics MR200. Как посчитать возврат вложений, разбирает гайд об окупаемости робота. Подробно о том, как работают роботы-обходчики подстанций, рассказывает отдельная статья. Всё направление разобрано в статье «Обзор роботов для охраны и инспекции».

Частые вопросы