Unitree G1

Unitree G1: компактный человекоподобный робот для исследований, образования и разработки алгоритмов ИИ. Рост 1320 мм и вес около 35 кг делают его одним из самых лёгких гуманоидов каталога: с ним проще работать в лаборатории или аудитории. Другие модели класса собраны в статье про гуманоидные роботы.

Как работает

G1: платформа для разработчиков: у него есть тело, которое ходит, держит равновесие и двигает руками, а интерес представляет то, что на нём можно запустить. Студенты и исследователи проверяют на реальном роботе модели управления, которые в симуляции работают иначе.

Производитель выпускает две конфигурации. В базовой 23 степени свободы, в версии EDU их до 43: чем их больше, тем сложнее движения, зато выше требования к программистам. Сведений о датчиках и программных интерфейсах в данных нет, поэтому до закупки уточните состав комплекта у поставщика.

Где применяется

• Научные исследования. Ходьба, баланс, управление телом и взаимодействие со средой.
• Образование. Курсы по робототехнике и ИИ, где студентам нужен реальный аппарат, а не только симулятор.
• Разработка алгоритмов ИИ. Проверка моделей управления в реальных условиях.

Характеристики на практике

• Рост в положении стоя: 1320 мм. Заметно ниже взрослого человека: для лаборатории и учебных задач удобно, для работы у обычного стола или стеллажа тесновато.
• Вес с батареей: около 35 кг. Для гуманоида немного: проще перевозить и безопаснее проводить испытания.
• Степени свободы: 23 в базовой версии, до 43 в EDU. Версию выбирают под задачу и бюджет, а состав дополнительных функций EDU стоит уточнить заранее.
• Время работы: около 2 ч. Для испытаний достаточно, для длинных сессий нужен график зарядки.

Про цену. Производитель на 01.11.2026 указывает для базовой версии ориентир от 13 500 $ без налогов и доставки (справочно), цена G1 EDU по запросу. Итог в России зависит от конфигурации, доставки, ввоза, пошлин и НДС: цену и условия поставки называет поставщик в коммерческом предложении.

Кому подходит

G1 выбирают университеты, исследовательские лаборатории, образовательные центры и команды, которые разрабатывают ИИ для роботов. Для заводских задач в каталоге есть UBTECH Walker S2. Сопоставьте G1 с ещё более лёгким Unitree R1 и полноразмерным Unitree H1. Все шесть гуманоидов можно сравнить на странице сравнения гуманоидных роботов, а общий обзор направления: в статье про гуманоидных и четвероногих роботов.

Частые вопросы