Сравнение строительных сварочных роботов

Строительные сварочные роботы работают не на конвейере, а на монтажной площадке или в мастерской по изготовлению металлоконструкций. Поэтому при сравнении важнее всего форма: как робот размещается, как ему задаётся шов и насколько он мобилен. В каталоге четыре модели CSCEC Steel Structure: Коллаборативный сварочный робот, Робот для сварки стальных конструкций (гибкий), Сварочный робот на напольном рельсе и Контейнерный центр сварочных роботов.

Это не четыре версии одного робота, а четыре схемы организации сварки. Поэтому в таблице у каждой модели заполнены разные строки, и это не ошибка: производитель описывает у разных машин разное.

Ключевые отличия

Размещение. Коллаборативный робот работает вместе с оператором. Рельсовая модель перемещается по рельсу, установленному на полу. Контейнерный центр перевозят в контейнере, после развёртывания он охватывает зону радиусом около 35 м. Гибкая модель лёгкая и переносная, рассчитана на ручную переноску; точную массу производитель публично не называет.

Постановка задачи. В коллаборативной модели оператор проводит ручным указателем по шву, а робот распознаёт 3D-траекторию и сам планирует сварку, то есть писать программу под деталь не нужно. Робот на рельсе автоматически определяет деталь и шов и планирует траекторию.

Точность. Официальных допусков в открытом доступе нет ни у одной из четырёх моделей: погрешность позиционирования гибкого робота и погрешность калибровки TCP рельсового запрашивайте у поставщика вместе с протоколами контроля швов.

Качество и производительность. Официальных цифр по доле швов, принятых с первого контроля, и приросту производительности нет: в открытом доступе они встречаются только в репортажах с выставок. Запросите их у поставщика вместе с условиями испытаний и тем, с чем сравнивали (обычно с ручной сваркой).

Масштаб и персонал. Контейнерный комплекс рассчитан на одновременную работу 10 роботов, один оператор обслуживает три робота. Для остальных моделей в каталоге описана работа одной машины.

Объекты. Гибкая и контейнерная модели предназначены для монтажной сварки стальных колонн: первая: для высотных башен в стеснённых условиях, вторая: для небоскрёбов и крупных стальных каркасов. Коллаборативная рассчитана на мелкосерийные и нестандартные узлы, рельсовая: на крупногабаритные узлы на стройплощадках и в монтажных мастерских.

Что выбрать для сварки на стройке

Для мелкосерийных и нестандартных узлов

Коллаборативный сварочный робот подходит, когда программировать под каждую деталь невыгодно: сварщик показывает шов указателем, а траекторию робот строит сам.

Для монтажной сварки колонн в стеснённых условиях

Гибкий робот лёгкий, переносится вручную и создан для монтажной сварки крупных колонн на объекте, в том числе в высотных башнях. Его массу, погрешность позиционирования и долю годных швов производитель публично не указывает: уточняйте у поставщика.

Для крупных каркасов на одной площадке

Контейнерный центр разворачивается на площадке и работает с десятью роботами одновременно; в задачах названы сварка колонн больших сечений, небоскрёбы и крупные стальные каркасы. Если нужно варить крупногабаритные узлы на постоянном месте, например в монтажной мастерской, посмотрите робот на напольном рельсе.

Чего не хватает в таблице

Ни для одной модели в каталоге нет типов сварки, диапазона толщин металла, положений шва и параметров источника питания. Не указаны масса и допуски ни одной модели. Без этого нельзя ответить на главный вопрос: подходит ли робот под ваши узлы. Качество швов и производительность стоит подтвердить пробной сваркой ваших деталей. Требования к квалификации операторов и сертификации сварочных работ проверяйте по действующим нормам вашей отрасли.

Подробнее о технологии и расчёте эффекта читайте в статье Сварочные роботы на стройке. Всё направление описано в обзоре строительных роботов. Промышленную сварку в цехе рассматривает обзор промышленных роботов.

Частые вопросы