Дрон с тепловизором это беспилотник для осмотра объектов, который несёт на подвесе одновременно обычную камеру, телекамеру с зумом и тепловизионную матрицу. Он показывает не только как выглядит изолятор, кровля или труба, но и где они греются сильнее нормы. Для предприятия это способ осматривать линии, подстанции, крыши и периметр без подъёма людей на высоту и без многодневных обходов.
В каталоге одиннадцать инспекционных моделей DJI, Autel и JOUAV: от складного DJI Mavic 3T массой 920 г до шестироторной платформы с нагрузкой 10 кг. Ниже разберём, как работает тепловизионный дрон, где он полезен, какие у него ограничения и как сравнивать модели. Общий взгляд на направление: в обзоре промышленных дронов.
Как работает инспекционный дрон
Основа: мультироторный аппарат со спутниковой навигацией, датчиками препятствий и стабилизированным подвесом. На подвесе стоят несколько камер, у каждой своя задача:
- Широкоугольная камера даёт общий план объекта и помогает ориентироваться.
- Телекамера с зумом позволяет рассмотреть болт, трещину или скол с безопасного расстояния, не подлетая к проводам.
- Тепловизор регистрирует инфракрасное излучение и строит картинку, где цвет соответствует температуре поверхности. Перегретый контакт, утечка тепла через стену или протечка под кровлей видны как пятно на фоне.
- Лазерный дальномер измеряет расстояние до точки и позволяет получить её координаты. Он есть, например, у Autel EVO Max 4T и 4N.
Полёт может быть ручным или автоматическим. Для повторяющихся облётов маршрут сохраняют в приложении: дрон каждый раз снимает одни и те же точки с тех же ракурсов, и снимки удобно сравнивать между собой. На тяжёлые платформы вместо готового подвеса ставят сменные нагрузки: другую камеру, лидар, прожектор или громкоговоритель: состав зависит от модели и производителя.
Отдельный вариант: ночная работа. У Autel EVO Max 4N кроме тепловизора 640×512 есть ночная камера с чувствительностью 0,0001 лк, она рассчитана на охрану и поиск людей в темноте.
Когда тепловизионная съёмка даёт результат
Тепловизор видит разницу температур, поэтому съёмку планируют под условия, в которых дефект проявится. Электрооборудование осматривают под нагрузкой: перегрев плохого контакта виден, когда через него идёт ток. Ограждающие конструкции зданий снимают в отопительный сезон, когда внутри теплее, чем снаружи, и лучше до восхода солнца или в пасмурную погоду, чтобы солнечный нагрев не маскировал утечки тепла. Протечки плоских кровель часто ищут вечером: влажный утеплитель остывает медленнее сухого. Дождь, туман и мокрые поверхности искажают картину, в такие дни съёмку переносят. Эти правила одинаковы для всех моделей, и их стоит заложить в регламент облётов.
Где применяется дрон для обследования
- ЛЭП и подстанции. Дрон для ЛЭП облетает линию, тепловизор ищет нагретые соединения, зум показывает состояние изоляторов и арматуры. Задачу «осмотр линий электропередачи» производитель указывает, например, у Autel Alpha.
- Кровли и фасады. Тепловизор находит участки с утечкой тепла и намокший утеплитель, камера фиксирует трещины и повреждения.
- Промышленные объекты. Трубы, резервуары, эстакады, дымовые трубы, металлоконструкции, куда без дрона пришлось бы поднимать людей.
- Солнечные станции. Поиск модулей, которые греются сильнее соседних.
- Охрана и мониторинг. Патрулирование периметра, контроль территории ночью. Для регулярных облётов без пилота на месте дрон ставят в станцию, подробнее: в статье про дрон-станции.
- Поиск и спасение. Тепловизор помогает найти человека в лесу, в темноте, в дыму. Эту задачу производитель указывает у Matrice 4T, Matrice 30 и Mavic 3T.
Если нужна не картинка, а точная карта или трёхмерная модель территории, это задача картографического дрона, о нём: в статье дрон для геодезии и аэрофотосъёмки. Для перевозки инструмента и запчастей на удалённые объекты используют грузовые дроны.
Преимущества и ограничения
Преимущества. Дрон осматривает высотные и опасные элементы без подъёмных механизмов и допуска людей к высоте. Он проходит линию или территорию быстрее пешего обхода. Снимки и тепловые карты сохраняются, их можно сравнить с прошлым облётом, приложить к акту и передать подрядчику. Тепловизор находит дефекты, невидимые глазу, а зум позволяет рассмотреть их с безопасного расстояния.
Ограничения. Тепловизор показывает температуру поверхности, а не то, что под ней. Блестящий металл отражает тепло окружающих предметов, солнце нагревает кровлю неравномерно, ветер охлаждает поверхности, поэтому одна и та же картинка в разное время дня может выглядеть по-разному. Выводы делает специалист, а не программа. Время полёта ограничено аккумуляторами: в каталоге от 40 до 59 минут у большинства моделей, и только JOUAV PH-20 указан со 100 мин без нагрузки и 55 мин с полной. Работа в дождь и мороз зависит от класса защиты и температурного диапазона конкретной модели. Рядом с проводами и металлоконструкциями возможны помехи компасу и связи.
Наконец, правила. На 01.11.2026 беспилотники с максимальной взлётной массой от 0,15 до 30 кг подлежат государственному учёту по Правилам, утверждённым постановлением Правительства РФ от 25.05.2019 № 658 (ред. от 02.02.2026); с 01.03.2026 в сведения для учёта входит опознавательный индекс аппарата (кроме аппаратов легче 0,25 кг). Беспилотники тяжелее 30 кг на учёт не ставят: их регистрируют как гражданские воздушные суда. Полёты выполняют по Федеральным правилам использования воздушного пространства (постановление Правительства РФ от 11.03.2010 № 138, срок действия продлён до 01.09.2027). По общему правилу беспилотнику нужны план полёта и разрешение на использование воздушного пространства (п. 52). Без них можно летать только визуально, в пределах прямой видимости и на аппарате до 30 кг: ниже 150 м не ближе 30 км от аэродромов и 5 км от посадочных площадок либо ниже 100 м на удалении 10–30 км и 2–5 км соответственно, и только вне запретных зон, зон ограничения полётов, временных и местных режимов и мест массовых мероприятий (п. 52(3)). Над населённым пунктом для аппаратов от 0,25 кг дополнительно нужно разрешение органа местного самоуправления, а в Москве, Санкт-Петербурге и Севастополе: органа власти города (п. 49); в зонах полётов беспилотников, которые устанавливает Минтранс, оно не требуется (п. 52(4)). Аппараты от 0,25 до 30 кг для визуальных полётов с 01.03.2025 должны иметь оборудование удалённой идентификации, для полётов за пределами прямой видимости это требование действует с 01.03.2026 (постановление Правительства РФ от 30.11.2024 № 1701). Облёт ЛЭП и трубопроводов для заказчика (воздушное патрулирование, аэросъёмка) входит в перечень авиационных работ, для которых нужен сертификат эксплуатанта (ст. 61 Воздушного кодекса РФ; приказ Минтранса России от 02.07.2026 № 303); облёты только своих объектов своими силами обсудите с Росавиацией. Кроме того, во многих регионах указами губернаторов запрещены или ограничены полёты беспилотников: проверьте акты своего региона на publication.pravo.gov.ru (на 01.11.2026).
Как выбрать дрон с тепловизором: на что смотреть
Параметры в карточках каталога одинаковые для всех моделей, поэтому их удобно сравнивать.
- Время полёта. Определяет, сколько объекта вы осмотрите на одном аккумуляторе. Компактные модели: от 42 до 49 мин, тяжёлые: 55–59 мин.
- Масса и максимальная взлётная масса. Лёгкий дрон проще возить и запускать, тяжёлый несёт больше датчиков. Mavic 3T: 920 г, Matrice 4T: 1,219 кг, EVO Max 4T: 1,635 кг, Matrice 400: 9,74 кг с аккумуляторами, у PH-20 максимальная взлётная масса 24,9 кг.
- Грузоподъёмность. Важна, если нужны сменные нагрузки: 6 кг у DJI Matrice 400, 10 кг у JOUAV PH-20.
- Класс защиты. IP43 у Autel EVO Max 4T и 4N, IP54 у Matrice 3D, IP55 у Matrice 30, 350 RTK, 400, 4D, Autel Alpha и PH-20. Для работы в морось и пыль смотрите на IP55.
- Рабочая температура. От -10 до 40 °C у Matrice 4T и Mavic 3T, от -20 до 50 °C у Matrice 30, 350 RTK, 4D и Matrice 400 (у последнего: без солнечного излучения), от -20 до 55 °C у PH-20.
- Дальность связи. В карточках указана по стандарту FCC: 15 км у Mavic 3T и Matrice 30, 20 км у Matrice 350 RTK, 25 км у Matrice 4T, 40 км у Matrice 400. На реальном объекте она зависит от рельефа, построек и помех.
- Скорость. Важна при ветре и для облёта протяжённых объектов: от 20 м/с у PH-20 до 25 м/с у Matrice 400 и у Autel Alpha в режиме Ludicrous.
- Камеры. Тепловизор, зум, ночная камера, дальномер. Уточните у поставщика разрешение тепловизора и умеет ли он сохранять значения температуры в каждой точке кадра: от этого зависит, получится ли потом измерять температуру на снимке.
Не забудьте про приложение для планирования миссий и обработки снимков. Что входит в комплект и что докупается, в гайде Программное обеспечение для роботов.
Какие модели есть в каталоге
Серия DJI Matrice 4. По запросу «dji matrice 4» в каталоге три модели. DJI Matrice 4T: инспекционная версия с широкоугольной камерой, телекамерой и тепловизором: 49 мин, 21 м/с, 25 км (FCC), от -10 до 40 °C. Matrice 4E с теми же цифрами полёта ориентирован на картографию. Matrice 4D рассчитан на работу из станции DJI Dock 3: 54 мин, IP55, от -20 до 50 °C, ветер до 12 м/с.
Компактные модели. DJI Mavic 3T: самый лёгкий инспекционный дрон каталога, 920 г (среди всех дронов каталога легче только Mavic 3E для картографии: 915 г), 45 мин, тепловизор 640×512. Autel EVO Max 4T: 42 мин, IP43, от -20 до 50 °C без нагрузки, то есть рабочий диапазон шире, чем у Mavic 3T и Matrice 4T. EVO Max 4N: то же время полёта, плюс ночная камера.
Средний класс. DJI Matrice 30 / 30T: 41 мин, IP55, 3,77 кг с двумя аккумуляторами, версия 30T с тепловизором. Autel Alpha: 40 мин, IP55, максимальная взлётная масса 8,4 кг, смена аккумуляторов на лету.
Тяжёлые платформы. DJI Matrice 350 RTK: 55 мин, IP55, сменные нагрузки. Matrice 400: 59 мин, 6 кг, 40 км (FCC). JOUAV PH-20: шесть роторов, 10 кг, радиус действия 30 км.
Для станций. DJI Matrice 3D (50 мин, IP54, радиус 10 км) работает в DJI Dock 2, Matrice 4D: в Dock 3.
Модели в каталоге
Характеристики: из открытых материалов производителей (сайты, пресс-релизы, выставки, регистрационные базы) на октябрь 2026 года. Комплектация и внешний вид могут отличаться: сверяйте у поставщика.
Сколько стоит и как считать окупаемость
Цены в каталоге не указаны: они зависят от модели, камер, количества аккумуляторов, ПО и обучения. Считайте весь комплект: дрон, полезная нагрузка, батареи и зарядка, программы, обучение пилота, ввоз и оформление.
Логика расчёта: срок окупаемости = затраты на запуск ÷ (годовая экономия − расходы на эксплуатацию). В экономию входят выезды бригад и подрядчиков, которые больше не нужны, аренда автовышек, время, сэкономленное на обходах, и, если у вас есть статистика, стоимость аварий и простоев, которые удалось предотвратить благодаря раннему обнаружению дефекта. Расходы на эксплуатацию: зарплата пилота и специалиста по разбору снимков, замена аккумуляторов и винтов, ремонт, страхование. Подробно: в гайде Как посчитать окупаемость робота.
Источники
- Постановление Правительства РФ от 25.05.2019 № 658 «Об утверждении Правил государственного учёта беспилотных гражданских воздушных судов с максимальной взлётной массой от 0,15 до 30 кг…»: учёт аппаратов от 0,15 до 30 кг (действующая редакция от 02.02.2026).
- Постановление Правительства РФ от 02.02.2026 № 83 «О внесении изменений в некоторые акты Правительства Российской Федерации»: опознавательный индекс в сведениях для учёта с 01.03.2026; регистрация беспилотников тяжелее 30 кг; передача данных удалённой идентификации в систему «ЭРА-ГЛОНАСС».
- Постановление Правительства РФ от 30.11.2024 № 1701: требования к оснащению беспилотных авиационных систем оборудованием удалённой идентификации: для визуальных полётов аппаратов от 0,25 до 30 кг с 01.03.2025, за пределами прямой видимости с 01.03.2026 (п. 3 постановления).
- Федеральные правила использования воздушного пространства (постановление Правительства РФ от 11.03.2010 № 138, ред. от 29.09.2026), КонсультантПлюс: п. 49, 52, 52(3), 52(4). Срок действия продлён до 01.09.2027 постановлением Правительства РФ от 29.09.2026 № 1253.
- Приказ Минтранса России от 02.07.2026 № 303: требования к эксплуатанту, выполняющему авиационные работы, перечень работ (приложение № 2); действуют с 01.09.2026.
Частые вопросы
Какой дрон с тепловизором выбрать для осмотра кровель и подстанций?
Для таких задач обычно хватает компактной модели: DJI Matrice 4T, DJI Mavic 3T или Autel EVO Max 4T. Если облёты идут в непогоду и мороз, обратите внимание на модели с IP55 и рабочей температурой от -20 °C, например Matrice 30T.
Чем Matrice 4T отличается от Matrice 4E?
У них одинаковые время полёта (49 мин), скорость и дальность связи. Matrice 4T несёт тепловизор и рассчитан на инспекцию, поиск людей и охрану, Matrice 4E: на картографию и аэрофотосъёмку с камерой 4/3 дюйма.
Можно ли работать ночью?
Тепловизор не зависит от освещения. Для ночных задач в каталоге есть Autel EVO Max 4N с ночной камерой 0,0001 лк. Порядок полётов, в том числе в тёмное время суток, уточняйте в Росавиации.
Нужно ли ставить инспекционный дрон на учёт?
Да: аппараты с максимальной взлётной массой от 0,15 до 30 кг ставят на государственный учёт (постановление Правительства РФ от 25.05.2019 № 658, ред. от 02.02.2026). Порядок на дату покупки уточняйте в Росавиации (на 01.11.2026).
Что дальше
Подбор задаст 2–3 вопроса и покажет подходящие модели разных производителей. Выбранные модели можно сравнить по характеристикам в одной таблице.








Уличный робот-подметальщик: как работает, где применяется, как выбрать
Промышленные дроны: инспекция, картография, грузы и дрон-станции
Дрон-станция: как работает, где применяется, как выбрать