Поиск

Аэрофотосъёмка дроном: дроны для геодезии и картографии

Обновлено 01.11.2026 · 8 мин чтения · Редакция Робокаталог

Каталог →Подобрать
Аэрофотосъёмка дроном: дроны для геодезии и картографии
Содержание
  1. Как работает дрон для картографии
  2. Где применяется аэрофотосъёмка дроном
  3. Преимущества и ограничения
  4. Что подготовить перед съёмкой
  5. Как выбрать дрон для геодезии: на что смотреть
  6. Какие модели есть в каталоге
  7. Сколько стоит и как считать окупаемость
  8. Источники
  9. Частые вопросы

Аэрофотосъёмка дроном это съёмка местности с беспилотника сериями перекрывающихся снимков, из которых программа собирает ортофотоплан, цифровую модель рельефа, облако точек или трёхмерную модель объекта. Дрон для геодезии заменяет часть полевых работ: снимает площадку, карьер или трассу за один-два вылета, а данные можно обмерить в кабинете. Для изыскательских, строительных и добывающих компаний это способ быстрее получать актуальную основу для проектов и контроля работ.

В каталоге семь моделей двух типов: компактные мультироторы DJI Matrice 4E и DJI Mavic 3E и пять БПЛА самолётного типа с вертикальным взлётом JOUAV: от лёгкого CW-007 до тяжёлого CW-80E. Ниже разберём, как устроена съёмка, где она полезна, какие есть ограничения и как выбрать дрон для картографии. Общий обзор направления: в статье про промышленные дроны.

Как работает дрон для картографии

Планирование. В приложении на карте обводят участок съёмки или задают линию трассы. Программа сама строит маршрут: параллельные галсы с заданным перекрытием снимков вдоль и поперёк направления полёта. Высота полёта и камера определяют детальность: чем ниже летит дрон и чем крупнее матрица, тем меньше размер пикселя на местности, но тем больше снимков и времени нужно на ту же площадь.

Съёмка. Дрон летит по маршруту и делает снимки через равные промежутки. У каждого кадра записываются координаты. Чтобы привязать модель к системе координат с высокой точностью, используют RTK- или PPK-поправки от базовой станции и наземные контрольные точки, которые снимает геодезист. Для фасадов и сложных сооружений добавляют наклонную съёмку под углом.

Обработка. Программа фотограмметрии находит общие точки на перекрывающихся снимках и восстанавливает геометрию: строит облако точек, модель поверхности, ортофотоплан. Это ресурсоёмкий этап: для большой площади обработка может занять больше времени, чем полёт, и требует мощного компьютера или облачного сервиса.

Лидар. Вместо камеры на аппарат ставят лазерный сканер. Он измеряет расстояния до поверхности и частично проходит сквозь листву, поэтому даёт рельеф там, где фотограмметрия видит только кроны. Лидар тяжелее камеры и требует аппарата с запасом грузоподъёмности; задачу «лидарная съёмка» производитель указывает, например, у JOUAV CW-20E.

Мультиротор или самолётная схема

Мультиротор, или квадрокоптер для геодезии, взлетает с пятачка, зависает, летает медленно и низко. Он удобен на небольших участках, в застройке, рядом с сооружениями, для наклонной съёмки фасадов. Его ограничение: время полёта: 49 мин у Matrice 4E и 45 мин у Mavic 3E.

БПЛА самолётного типа с вертикальным взлётом (VTOL) взлетает как мультиротор, затем переходит в горизонтальный полёт на крыле. Крыло создаёт подъёмную силу, поэтому аппарат летает намного дольше и быстрее: у моделей JOUAV в каталоге от 55 до 480 мин и крейсерская скорость от 61 до 100 км/ч. Такая схема подходит для больших площадей и протяжённых объектов: трубопроводов, ЛЭП, дорог.

Где применяется аэрофотосъёмка дроном

  • Инженерные изыскания и проектирование. Топографическая основа, модель рельефа для проектирования площадок и дорог.
  • Стройка. Регулярная съёмка площадки для контроля хода работ и сравнения с проектом, съёмка строительных площадок указана в задачах Mavic 3E.
  • Карьеры и склады сыпучих материалов. Подсчёт объёмов по модели поверхности.
  • Линейные объекты. Съёмка и мониторинг трубопроводов и ЛЭП: такие задачи производитель указывает у CW-20E, а «патрулирование линейных объектов»: у CW-80E.
  • Землеустройство и сельское хозяйство. Съёмка границ участков, полей, контроль посевов.
  • Длительный мониторинг территорий. Облёты больших площадей самолётными БПЛА с временем полёта до 480 мин.

Если нужна не карта, а осмотр конкретного объекта с тепловизором и зумом, это задача инспекционного дрона, о нём: в статье дрон с тепловизором для инспекции. Для регулярной съёмки площадки без выездов пилота дрон ставят в дрон-станцию. Доставку грузов на те же удалённые площадки берут на себя грузовые дроны.

Преимущества и ограничения

Преимущества. Съёмка площадки занимает часы вместо дней наземных измерений. Модель фиксирует всю территорию целиком, а не только измеренные точки, и её можно обмерять повторно без выезда. Повторные съёмки позволяют сравнивать состояние объекта во времени. Люди не заходят на опасные участки: откосы карьеров, отвалы, заболоченные места.

Ограничения. Точность зависит не только от дрона: нужны RTK или PPK, контрольные точки и грамотная обработка. Фотограмметрия не видит рельеф под густой растительностью, для этого нужен лидар. Погода ограничивает съёмку: ветер, осадки, низкая облачность, резкие тени. Самолётным БПЛА нужна площадка для взлёта и посадки и больше пространства для манёвра. Обработка требует ПО и специалиста.

Правовая часть. На 01.11.2026 беспилотники с максимальной взлётной массой от 0,15 до 30 кг подлежат государственному учёту по Правилам, утверждённым постановлением Правительства РФ от 25.05.2019 № 658 (ред. от 02.02.2026); с 01.03.2026 в сведения для учёта входит опознавательный индекс аппарата (кроме аппаратов легче 0,25 кг). Беспилотники тяжелее 30 кг на учёт не ставят: их регистрируют как гражданские воздушные суда. Полёты выполняют по Федеральным правилам использования воздушного пространства (постановление Правительства РФ от 11.03.2010 № 138, срок действия продлён до 01.09.2027). По общему правилу беспилотнику нужны план полёта и разрешение на использование воздушного пространства (п. 52). Без них можно летать только визуально, в пределах прямой видимости и на аппарате до 30 кг: ниже 150 м не ближе 30 км от аэродромов и 5 км от посадочных площадок либо ниже 100 м на удалении 10–30 км и 2–5 км соответственно, и только вне запретных зон, зон ограничения полётов, временных и местных режимов и мест массовых мероприятий (п. 52(3)). Съёмка по маршруту за пределами прямой видимости под это исключение не подпадает. Над населённым пунктом для аппаратов от 0,25 кг дополнительно нужно разрешение органа местного самоуправления, а в Москве, Санкт-Петербурге и Севастополе: органа власти города (п. 49); в зонах полётов беспилотников, которые устанавливает Минтранс, оно не требуется (п. 52(4)). Аппараты от 0,25 до 30 кг для визуальных полётов с 01.03.2025 должны иметь оборудование удалённой идентификации, для полётов за пределами прямой видимости это требование действует с 01.03.2026 (постановление Правительства РФ от 30.11.2024 № 1701). Среди дронов для картографии в каталоге тяжелее 30 кг CW-30E и CW-80E (максимальная взлётная масса 38 и 100 кг): для них нужны регистрация (а не учёт) и сертификат лётной годности. Аэросъёмка и аэрофотосъёмка для заказчика входят в перечень авиационных работ, для которых нужен сертификат эксплуатанта (ст. 61 Воздушного кодекса РФ; приказ Минтранса России от 02.07.2026 № 303). Использование результатов съёмки в изысканиях и кадастре также регулируется. Кроме того, во многих регионах указами губернаторов запрещены или ограничены полёты беспилотников: проверьте акты своего региона на publication.pravo.gov.ru (на 01.11.2026).

Что подготовить перед съёмкой

Результат аэрофотосъёмки во многом решается до вылета.

  • Техническое задание. Какой продукт нужен (ортофотоплан, модель рельефа, облако точек), в какой системе координат и с какой точностью. От этого зависят высота полёта, перекрытие и количество контрольных точек.
  • Геодезическое обеспечение. Базовая станция для RTK или PPK, контрольные и проверочные точки на местности. Проверочные точки не используют при построении модели, по ним оценивают итоговую точность.
  • Площадка и маршрут. Место взлёта без препятствий, а для самолётных БПЛА: запас пространства для перехода в горизонтальный полёт и посадки. Проверьте зоны ограничения полётов на маршруте.
  • Люди. Пилот, геодезист и специалист по обработке. В небольшой компании это может быть один человек, но с подготовкой во всех трёх областях.
  • Компьютер и хранение. Одна съёмка может дать тысячи снимков. Заранее решите, где их обрабатывать и хранить.

Как выбрать дрон для геодезии: на что смотреть

  1. Площадь и форма объекта. Компактная площадка: мультиротор. Сотни гектаров или десятки километров трассы: самолётный БПЛА.
  2. Время полёта. 45–49 мин у мультироторов, 55 мин у CW-007, 150 мин у CW-20E, до 180 мин у CW-15 без нагрузки, 480 мин у CW-30E и CW-80E.
  3. Скорость. Крейсерская скорость самолётных моделей: от 61 км/ч у CW-15 до 100 км/ч у CW-80E. У мультироторов DJI указано 21 м/с.
  4. Грузоподъёмность. Определяет, какую камеру или лидар можно поставить: 0,2 кг у Matrice 4E, 1 кг у CW-007, 3 кг у CW-15, 5 кг у CW-20E, 8 кг у CW-30E, 20 кг у CW-80E.
  5. Масса и размах крыла. Влияют на транспортировку и площадку: Mavic 3E: 915 г, CW-007: 6,8 кг и размах 2,2 м, CW-80E: 100 кг и размах 5 м.
  6. Камера. У Mavic 3E широкоугольная камера 4/3 дюйма CMOS 20 Мп, у Matrice 4E: камера 4/3 дюйма и телекамеры. Для самолётных моделей полезную нагрузку выбирают отдельно.
  7. Рабочая температура и дальность. От -10 до 40 °C у Matrice 4E и Mavic 3E, от -20 до 50 °C у CW-20E, от -20 до 55 °C у CW-80E. Радиус действия CW-80E: 100 или 200 км.
  8. ПО для обработки. Какие программы фотограмметрии поддерживаются, можно ли обрабатывать данные локально. Подробнее: в гайде Программное обеспечение для роботов.

Какие модели есть в каталоге

DJI Mavic 3E: самый лёгкий аппарат для картографии в каталоге, 915 г, 45 мин, камера 4/3 дюйма 20 Мп, дальность связи 15 км (FCC). Подходит для съёмки площадок и небольших участков.

DJI Matrice 4E: 49 мин, 1,219 кг, дальность связи 25 км (FCC), камера 4/3 дюйма и телекамеры. По времени полёта и связи выигрывает у Mavic 3E, по массе: тяжелее.

JOUAV CW-007: лёгкий самолётный БПЛА: 55 мин, 61,2 км/ч, нагрузка 1 кг. Вход в самолётную схему для съёмки и мониторинга.

JOUAV CW-15: до 180 мин без нагрузки и 120 мин с нагрузкой MG-120E, нагрузка 3 кг, практический потолок 6500 м.

JOUAV CW-20E: 150 мин, 72 км/ч, нагрузка 5 кг, лидарная съёмка в задачах.

JOUAV CW-30E: электрический, до 8 часов полёта (480 мин), 90 км/ч, нагрузка 8 кг.

JOUAV CW-80E: тяжёлый: 480 мин, 100 км/ч, нагрузка 20 кг, радиус 100 или 200 км.

Модели в каталоге

Характеристики: из открытых материалов производителей (сайты, пресс-релизы, выставки, регистрационные базы) на октябрь 2026 года. Комплектация и внешний вид могут отличаться: сверяйте у поставщика.

DJI Matrice 4EDJI · Геодезия и картография · Китай
0,2 кг1,219 кг (взлётная, со…
DJI Mavic 3E (Mavic 3 Enterprise)DJI · Геодезия и картография · Китай
915 г (с винтами, без…
JOUAV CW-007JOUAV · Геодезия и картография · Китай
1 кг6,8 кг (макс. взлётная)
JOUAV CW-15JOUAV · Геодезия и картография · Китай
3 кг
JOUAV CW-20EJOUAV · Геодезия и картография · Китай
5 кг24,9 кг (макс. взлётная)
JOUAV CW-30EJOUAV · Геодезия и картография · Китай
8 кг38 кг (макс. взлётная)
JOUAV CW-80EJOUAV · Геодезия и картография · Китай
20 кг100 кг (макс. взлётная)
Все модели типа →

Сколько стоит и как считать окупаемость

Цены в каталоге не указаны: они зависят от модели, камеры или лидара, RTK-оборудования, ПО для обработки и обучения. Считайте весь комплект: аппарат, полезная нагрузка, базовая станция, аккумуляторы, программы и компьютер для обработки, обучение, ввоз.

Логика расчёта: срок окупаемости = затраты на запуск ÷ (годовая экономия − расходы на эксплуатацию). Экономия: стоимость съёмок, которые вы заказывали у подрядчика, или часы полевых бригад, которые больше не нужны. Если съёмок мало, выгоднее заказывать услугу. Подробно: в гайде Как посчитать окупаемость робота.

Источники

Частые вопросы

Какой квадрокоптер для геодезии выбрать для небольшой площадки?

Для участков в застройке и небольших площадок в каталоге есть DJI Mavic 3E (915 г, 45 мин, камера 4/3 дюйма 20 Мп) и DJI Matrice 4E (49 мин). Для точной привязки к координатам используйте RTK или PPK и контрольные точки.

Когда нужен самолётный БПЛА, а не квадрокоптер?

Когда площадь большая или объект протяжённый: трубопровод, ЛЭП, дорога. Самолётные модели JOUAV летают от 55 до 480 мин, мультироторы: 45–49 мин.

Что лучше для рельефа под лесом: камера или лидар?

Фотограмметрия видит только верх крон, лидар частично проходит сквозь листву и даёт рельеф земли. Для лидара нужна платформа с запасом грузоподъёмности, например CW-20E с нагрузкой 5 кг.

Можно ли сразу получить карту после полёта?

Нет. После полёта снимки обрабатывают в программе фотограмметрии. Для большой площади это может занять больше времени, чем сама съёмка.

Что дальше

Подбор задаст 2–3 вопроса и покажет подходящие модели разных производителей. Выбранные модели можно сравнить по характеристикам в одной таблице.

Подобрать робота Сравнение моделей Модели этого типа

Читайте также

Робот-обходчик подстанций: как работает, где применяется, как выбратьРобот-обходчик для подстанций, РУ и взрывоопасных объектов: принцип работы, датчики…Роботы Unitree: G1, H1, R1, Go2 и B2: модели и выборРоботы Unitree в каталоге: гуманоиды G1, H1, R1 и робот-собака Go2 и B2. Рост, вес…Промышленные дроны: инспекция, картография, грузы и дрон-станцииПромышленные дроны для мониторинга, тепловизионной инспекции, геодезии и доставки…Дрон с тепловизором для инспекции: как работает и как выбратьИнспекционный дрон с тепловизором для ЛЭП, кровель и мониторинга объектов: принцип…