AgiBot Lingxi X2

AgiBot Lingxi X2: компактный человекоподобный робот ростом 1,31 м. Он создан для общения с людьми, демонстраций и учебных задач. Как устроены такие машины и где их применяют, рассказывает статья о гуманоидных роботах.

Как работает

Двуногий гуманоид держит равновесие за счёт приводов в суставах и системы управления, которая непрерывно поправляет положение тела. Чем больше степеней свободы, тем естественнее движения и жесты. Небольшой рост делает робота менее пугающим для детей и посетителей, а малый вес упрощает перевозку на мероприятия.

Где применяется

• Взаимодействие с посетителями. Встреча гостей в холле, на стенде, в музее или торговом центре.
• Шоу и демонстрации. Выступления и показы, где важны пластика и подвижность.
• Обучение. Занятия по робототехнике в вузах и школах, отработка сценариев поведения.

Характеристики на практике

• Габариты 1310 × 460 × 210 мм. Рост подростка. Робот проходит в обычные двери и легко помещается на стенде.
• Масса около 35 кг. Одного человека с тележкой хватит, чтобы перевезти его на площадку.
• Степени свободы 25. Это число независимых движений в суставах. Его достаточно для ходьбы, поворотов корпуса и выразительных жестов.
• Скорость до 1,8 м/с. Быстрый шаг взрослого. В толпе робот будет двигаться медленнее ради безопасности.
• Время работы около 2 ч при 0,5 м/с. Хватает на одно выступление или сессию у стенда. На полный выставочный день понадобятся паузы на зарядку.
• Грузоподъёмность до 3 кг (в отдельных позах). Робот может держать лёгкий предмет: буклет или небольшую коробку, но не переносить грузы.

Кому подходит

Музеям, выставочным центрам, шоурумам и учебным заведениям. Если нужна версия с лидаром и открытой разработкой, обратите внимание на Lingxi X2 Ultra. Полноразмерные модели, например Unitree G1 и UBTECH Walker S2, собраны в сравнении гуманоидов. Обзор направления: гуманоидные и четвероногие роботы.

Частые вопросы