AgileX Robotics BUNKER PRO 2.0

AgileX Robotics BUNKER PRO 2.0: гусеничная вездеходная платформа китайской компании AgileX Robotics с защитой IP67. На неё ставят датчики, компьютер и рабочее оборудование, чтобы собрать уличного робота. Как доработать такое шасси под свою задачу, разбирает гайд об адаптации робота под задачу.

Как работает

Платформа для разработчиков это готовая ходовая часть: моторы, гусеницы, аккумулятор и управление движением. Команда не собирает механику с нуля и сразу занимается навигацией, распознаванием или полезной нагрузкой. Гусеницы распределяют вес по большой площади, поэтому платформа держится на траве, гравии, снегу и грязи.

Какое ПО и интерфейсы поддерживает BUNKER PRO 2.0, в данных производителя не указано, уточните у поставщика. Что обычно нужно для своей программы, объясняет гайд о программном обеспечении робота.

Где применяется

• Разработка вездеходных роботов. Основа для прототипа охранного, инспекционного или сельского робота.
• Исследования в полевых условиях. Выезды на полигоны, в поле и на стройку, где колёсное шасси буксует.
• Перевозка нагрузки по бездорожью. Доставка оборудования и грузов по неровной местности.

Характеристики на практике

• Масса 225 кг. Это тяжёлая платформа: вручную её не перенести, для перевозки нужен кузов с пандусом или прицеп.
• Грузоподъёмность 120 кг. Хватает на манипулятор, набор датчиков и вычислитель с запасом. Можно возить и сам груз.
• Скорость 1,5 м/с. Немного быстрее спокойного шага. Сопровождать робота пешком на испытаниях ещё удобно.
• Время работы 2,5 ч с нагрузкой, 3,5 ч без нагрузки. Хватает на выезд с серией тестов. На полный день закладывайте подзарядку или запасной аккумулятор, если поставщик его предлагает.
• Макс. уклон 25° с нагрузкой, 30° без нагрузки. Платформа берёт крутые насыпи и съезды, а не только пологие пандусы.
• Класс защиты IP67. Пыль внутрь не проходит, корпус выдерживает кратковременное погружение. Можно работать под дождём, в грязи и на мокрой траве.

Кому подходит

Исследовательским лабораториям, вузам и командам, которые делают уличных роботов для тяжёлых условий. Если нужна лёгкая гусеничная платформа, посмотрите AgileX Robotics BUNKER MINI 2.0. Для ровных площадок с манёврами на месте есть AgileX Robotics RANGER MINI 3.0. Подробно о том, как выбрать набор робототехники, рассказывает отдельная статья. Всё направление разобрано в статье «Обзор образовательной робототехники».

Частые вопросы