Эйдос Робототехника А12-1450

Эйдос Робототехника А12-1450: российский шестиосевой промышленный робот на 12 кг с радиусом 1 450 мм. Его ставят в сварочные ячейки и используют для другой автоматизации производства. Как устроены сварочные роботы, рассказывает статья о сварочных роботах, а о других отечественных моделях: обзор российских роботов.

Как работает

Робот повторяет траекторию из программы: ведёт горелку вдоль шва, переносит деталь или подаёт заготовку в станок. Шесть осей дают свободу движения, как у руки человека, поэтому инструмент можно подвести к детали под нужным углом. Задачу меняют сменой инструмента на фланце и программы.

Где применяется

• Роботизированная сварка в ячейке с поворотным позиционером. Позиционер поворачивает деталь, а робот варит шов в удобном положении.
• Паллетирование. Укладка коробок и деталей на поддон по схеме.
• Загрузка токарных и фрезерных станков. Робот ставит заготовку и снимает готовую деталь, оператор следит за несколькими станками.
• Обслуживание листогибов. Подача листа в листогиб и снятие детали после гибки.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 12 кг. Хватает для горелки, лёгкого захвата и небольших заготовок. Для тяжёлых коробок вес захвата и груза считают вместе.
• Радиус действия 1 450 мм. Робот обслуживает деталь среднего размера или станок рядом с собой.
• Повторяемость ±0,05 мм. Инструмент возвращается в точку с отклонением в пять сотых миллиметра. Для сварки и загрузки станков этого достаточно.
• Скорость 3 м/с. Быстрые переходы между точками сокращают цикл при загрузке станков и паллетировании.
• Масса 160 кг. Роботу нужно прочное основание, требования уточняют до монтажа.
• Класс защиты IP51. Базовая защита от пыли и капель. Для зон с обильной водой или эмульсией это нужно учесть.

Кому подходит

Заводам, которые хотят российского производителя для сварки и обслуживания станков. Модели этого типа собраны в сравнении сварочных роботов. Для более тяжёлого инструмента посмотрите HSR-JH630-1800. Как переналадить робота под новую операцию, рассказывает гайд об адаптации робота под задачу.

Частые вопросы