HSR (Huazhong CNC) HSR-JH630-1800

HSR-JH630-1800: шестиосевой сварочный манипулятор китайской компании HSR (Huazhong CNC) из серии JH на 30 кг. Он рассчитан на дуговую сварку, в том числе крупных деталей. Как устроены сварочные роботы и что входит в ячейку, рассказывает статья о сварочных роботах.

Как работает

Робот ведёт сварочный инструмент вдоль шва по траектории из программы. Шесть осей позволяют подойти к шву под нужным углом, в том числе в неудобных положениях. Для работы нужна ячейка: сварочный источник, горелка, приспособление для детали и ограждение.

Где применяется

• Дуговая сварка. Серийные швы на однотипных деталях с одинаковой скоростью и углом горелки.
• Сварка крупных деталей. Запас по грузоподъёмности позволяет ставить на руку тяжёлую горелку, датчики слежения за швом или другую оснастку.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 30 кг. Большой запас для сварки. Его используют под тяжёлый инструмент или комбинированные задачи, где рука несёт не только горелку.
• Радиус действия 1800 мм. Робот обходит деталь среднего и крупного размера без перестановки.
• Число осей 6. Нужно, чтобы вести горелку по изогнутым швам и подходить к узлу с разных сторон.
• Повторяемость ±0,05 мм. Горелка возвращается в точку с отклонением в пять сотых миллиметра. Для серийной сварки этого достаточно.
• Масса 280 кг. Тяжёлый робот: нужен прочный пол или основание. Требования к фундаменту уточняют до монтажа, подробнее в гайде о подготовке помещения.
• Класс защиты IP54 (рука IP67). Корпус защищён от пыли и брызг, рука: от пыли и воды. Для участка с дымом и окалиной это хороший запас.

Кому подходит

Заводам с серийной сваркой тяжёлых узлов: рам, балок, ёмкостей. Модели этого типа собраны в сравнении сварочных роботов. Для лёгкой горелки и меньших деталей посмотрите Efort ARC12-2000 или российский А12-1450 от «Эйдос Робототехника». Другие манипуляторы описаны в обзоре промышленных роботов.

Частые вопросы