Сравнение промышленных сварочных роботов

В таблице собраны все сварочные роботы каталога, а в тексте подробнее разобраны три шестиосевых: Efort ER10-1600, Estun ER16-1600 и Estun ER8-1450-H. Они подходят для дуговой сварки, дозирования, обработки и обслуживания станков, а значит, выбирать нужно по размеру изделия и массе оснастки.

Сварочная ячейка стоит дорого, и ошибка в выборе руки обходится дороже самой руки. Данных для сравнения немного: нагрузка, радиус действия и повторяемость указаны у двух моделей, масса только у одной, а характеристики ER16-1600 в официальных материалах Estun подтвердить не удалось. Поэтому ниже мы разбираем эти параметры и честно отмечаем, что нужно уточнить у производителя до заказа ячейки.

Ключевые отличия

Грузоподъёмность. У ER10-1600: 10 кг, у ER8-1450-H: 8 кг. ER16-1600 в описании назван роботом средней нагрузки, но цифру в официальных материалах подтвердить не удалось: запросите паспорт модели у поставщика. Для сварки важно учитывать вес горелки, кабелей и подающего механизма, поэтому запас по нагрузке нужен.

Радиус действия. У ER10-1600: 1640 мм, у ER8-1450-H: 1445 мм. Для ER16-1600 радиус в каталоге не указан. Чем больше радиус, тем больше деталь можно обработать без перестановки.

Повторяемость. У ER10-1600: ±0,05 мм, у ER8-1450-H: ±0,08 мм. Для ER16-1600 повторяемость в каталоге не указана. Какая повторяемость нужна для вашего шва, зависит от технологии и детали, поэтому подтверждение значений лучше запросить у производителя.

Масса. Указана только для ER10-1600: 185 кг. Для моделей Estun масса в каталоге не указана: уточняйте у поставщика. Она нужна для расчёта основания и фундамента.

Сценарии. ER10-1600 заявлен для дуговой сварки, обслуживания станков и перекладки деталей. ER16-1600: для сварки, дозирования и обработки. ER8-1450-H: для дуговой сварки, дозирования и аддитивного производства.

Что выбрать для сварочной ячейки

Для небольших и средних изделий

ER8-1450-H: модель с меньшими нагрузкой и радиусом, чем у ER10-1600 (8 кг и 1445 мм). Она подходит для дуговой сварки небольших изделий, дозирования и аддитивного производства, если оснастка лёгкая.

Для сварки с запасом по радиусу

ER10-1600 даёт больший радиус и лучшую повторяемость из трёх разобранных моделей, поэтому он удобен для изделий больших размеров. Известная масса 185 кг упрощает проектирование основания.

Для более тяжёлой оснастки и универсальных задач

ER16-1600 описан как робот средней нагрузки для сварки и других технологических операций: дозирования и обработки. Грузоподъёмность, радиус и повторяемость в официальных материалах подтвердить не удалось, поэтому сравнивайте его с двумя другими моделями по паспорту, который даст поставщик.

Что уточнить перед заказом

Для проекта сварочной ячейки одних параметров руки мало. В каталоге не указаны класс защиты, допустимая рабочая зона по каждой оси, совместимость с источниками питания и системами слежения за швом. Эти сведения запросите у производителя вместе с техническим описанием. Также заранее определите, какие детали будете варить: от их размера и веса оснастки зависит, хватит ли радиуса 1445 или 1640 мм (и какой радиус у ER16-1600 по паспорту).

Подробнее о типе: в статье промышленная сварка, общий обзор: в материале про промышленных роботов. Если сварка нужна на стройплощадке, смотрите статью про строительную сварку.

Частые вопросы