HSR (Huazhong CNC) HSR-SR20-800

HSR-SR20-800: 4-осевой SCARA-робот китайской компании HSR (Huazhong CNC) с нагрузкой до 20 кг. Он переносит детали, собирает узлы и упаковывает продукцию. Чем SCARA отличаются от других манипуляторов, рассказывает статья о роботах-манипуляторах.

Как работает

У SCARA-робота два шарнира двигают руку в горизонтальной плоскости, как плечо и локоть. Вертикальный шток поднимает и опускает инструмент, четвёртая ось его поворачивает. Схема быстрая и жёсткая по вертикали, поэтому её ставят на операции «взять → положить» с тяжёлыми деталями.

Где применяется

• Перенос деталей. Между станциями линии, с конвейера в тару, из тары в оснастку.
• Сборка. Установка крупных деталей сверху: в корпус, на раму, в приспособление.
• Упаковка. Укладка изделий в коробки, групповой захват.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 10 кг / 20 кг. Две цифры могут означать номинальную и максимальную нагрузку или два исполнения, это уточните у поставщика. Вес детали считают вместе с захватом.
• Радиус действия 800 мм. Робот обслуживает конвейер и пару позиций рядом.
• Число осей 4. Перемещение по плоскости, вертикаль и поворот инструмента. Наклонять деталь робот не может.
• Повторяемость ±0,025 мм. Робот точно возвращается в заданную точку даже с тяжёлым грузом.
• Масса 50 кг (манипулятор), 12 кг (шкаф). Манипулятору нужно жёсткое основание или рама. Шкаф лёгкий, его ставят рядом с ячейкой.
• Класс защиты IP54 (манипулятор), IP20 (шкаф). Манипулятор защищён от пыли и брызг, шкаф держат в сухом месте.

Кому подходит

Заводам бытовой техники, автокомпонентов и упаковочным линиям с тяжёлыми деталями. Для сравнения посмотрите Efort ESR20-1000Z42 с вылетом больше и Estun ER10-600-SR полегче. Про то, что нужно доработать на участке, гайд об адаптации робота под задачу.

Частые вопросы