JAKA A12

JAKA A12: шестиосевой коллаборативный робот китайской компании JAKA из серии A, рассчитанный на 12 кг. Его ставят на загрузку станков, паллетирование и упаковку. Чем коботы отличаются от классических промышленных роботов, рассказывает статья о коллаборативных роботах.

Как работает

Кобот: рука из шести суставов с инструментом на конце. Для станка это обычно двойной захват, для коробов: вакуумная присоска. Программу задают в среде управления или показом точек. Работа рядом с людьми возможна после оценки рисков ячейки.

Где применяется

• Загрузка станков. Подача заготовок в станок и съём готовых деталей.
• Паллетирование. Укладка коробов средней массы на поддон.
• Упаковка. Перекладка продукции в тару в конце линии.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 12 кг. Масса захвата и груза вместе. Хватает на двойной захват и заготовки средней массы.
• Радиус действия 1425 мм. Робот может обслуживать станок и стеллаж с заготовками или поддон, стоя между ними.
• Повторяемость ±0,03 мм. Высокая точность для кобота этой нагрузки: подходит для установки детали в приспособление.
• Масса 41 кг. Ставится на жёсткую стойку или основание.
• Число осей 6. Захват можно наклонять под любым углом, например при загрузке в патрон.
• Потребляемая мощность 500 Вт. Учитывайте при подключении к сети цеха.
• Класс защиты IP54 (концевые суставы 5/6: IP67). Корпус защищён от пыли и брызг, а суставы у инструмента выдерживают кратковременное погружение. Это полезно рядом со станком, где летит охлаждающая жидкость.

Кому подходит

Механическим цехам и производствам упакованной продукции. Модели других марок с похожей нагрузкой, например Dobot CR10A, собраны в сравнении коботов. Как оценить эффект от робота у станка, объясняет гайд об окупаемости.

Частые вопросы