Dobot CR10A

Dobot CR10A: коллаборативный робот китайской компании Dobot с грузоподъёмностью 10 кг и вылетом 1300 мм. В каталоге он описан как модель для упаковки, укладки и обслуживания станков. Общий разбор класса есть в статье о коботах.

Как работает

Шестиосевая рука с электроприводами в суставах перемещает захват по заданной программе. Такой робот работает рядом с людьми и не требует тяжёлой защитной клетки там, где оценка рисков это допускает. Коботов обычно программируют через графический интерфейс, а типовые операции собирают без написания кода. Какие возможности программной части есть у этой модели, уточняйте у поставщика перед покупкой.

Где применяется

Назначение модели по каталогу:

• Упаковка: раскладка продукции по коробкам и лоткам, закрытие и подача тары.
• Укладка: штабелирование коробов и изделий на поддон или в тару.
• Обслуживание станков: загрузка и выгрузка заготовок.

Для полноценного паллетирования с высокой стопкой у Dobot есть отдельная модель CR20A с большей нагрузкой.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 10 кг. Достаточно для коробов, пакетов с продукцией и заготовок средней массы. Вес захвата входит в эту нагрузку.
• Радиус действия 1300 мм. Большой вылет позволяет обслуживать крупный стол, два конвейера или поддон без перестановки робота. Именно здесь CR10A выигрывает у более компактных моделей.
• Повторяемость ±0,03 мм. Точность возврата в точку выше, чем нужно для укладки коробов, и достаточна для многих станочных операций.
• Степень защиты IP54. Корпус защищён от пыли и брызг, что пригодится в цехе и на упаковочной линии, но это не означает работу под струёй воды.
• Масса 40 кг. Робот тяжелее малых коботов, поэтому его основание должно быть жёстким и надёжно закреплённым.

Цены в каталоге нет: её запрашивают с учётом захвата и комплектации.

Кому подходит

CR10A выбирают, когда нагрузки малых коботов мало, а полноценный промышленный робот избыточен. Это упаковочные участки, небольшие склады и цеха с механической обработкой. Чтобы сопоставить его с другими, откройте сравнение коботов: рядом стоят Elite Robots CS66 и AUBO i5. Прикинуть эффект поможет расчёт окупаемости.

Частые вопросы