Сравнение коботов
Сравнение коботов Aubo i5, Dobot CR10A, Elite CS66, Elfin E05, JAKA Zu 7 и Rokae xMate ER3 Pro: нагрузка, радиус, повторяемость. Что выбрать для цеха.
Выделено то, чем они отличаются
| AUBO i5 | Dobot CR10A | Elite Robots CS66 | Han's Robot Elfin E05 | JAKA Zu 7 | Rokae xMate ER3 Pro | Systemantics ASYSTR 5C | Systemantics ASYSTR 3C | Promobot M13 | AUBO i10 | AUBO i12 | AUBO i16 | AUBO i20 | AUBO i3 | AUBO i7 | Dobot CR3 | Dobot Nova 2 | Dobot Nova 5 | Duco Robot GCR20-1400 | Duco Robot GCR5-910 | Elephant Robotics myCobot Pro 630 | Elite Robots CS612 | Fairino (FAIR Innovation) FR10 | Fairino (FAIR Innovation) FR16 | Fairino (FAIR Innovation) FR20 | Fairino (FAIR Innovation) FR3 | Fairino (FAIR Innovation) FR5 | Flexiv Rizon 10 | Flexiv Rizon 4 | Rokae xMate CR12-12/1.4C | Rokae xMate CR20-20/1.8C | Rokae xMate CR7-7/0.98C | Dobot CR 30H | Dobot CR10AF | Dobot CR10AP | Dobot CR12A | Dobot CR16A | Dobot CR16AL | Dobot CR20AF | Dobot CR20AP | Dobot CR30A | Dobot CR3A | Dobot CR5A | Dobot CR5AF | Dobot CR5AP | Dobot CR5AS | Dobot CR6AL | Dobot CR7A | Elephant Robotics myCobot Pro 450 | Elite Robots CS530H | Elite Robots CS620 | Elite Robots CS625 | Elite Robots CS63 | Elite Robots CS630 | JAKA A12 | JAKA A20 | JAKA A5 | JAKA K1 | JAKA Mini2 | JAKA MiniCobo | JAKA S12 | JAKA S5 | JAKA Zu 12 | JAKA Zu 18 | JAKA Zu 20 | JAKA Zu 3 | JAKA Zu 30 | JAKA Zu 35 | JAKA Zu 5 | JAKA Zu 50 | Rokae xMate CR18-18/1.0C | Rokae xMate CR20-17/2.0C-5 | Rokae xMate CR20-25/1.8C-5 | Rokae xMate CR35-35/2.2C | Rokae xMate CR35-45/1.9C | Rokae xMate CR5-5/1.4C | Rokae xMate SR3-3/0.7C | Rokae xMate SR5-5/0.9C | Rokae xMate ZR6-6/0.98C | UFACTORY 850 | UFactory xArm 5 | UFactory xArm 6 | UFactory xArm 7 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Производитель · отличается | AUBO | Dobot | Elite Robots | Han's Robot | JAKA | Rokae | Systemantics | Systemantics | Promobot | AUBO | AUBO | AUBO | AUBO | AUBO | AUBO | Dobot | Dobot | Dobot | Duco Robot | Duco Robot | Elephant Robotics | Elite Robots | Fairino (FAIR Innovation) | Fairino (FAIR Innovation) | Fairino (FAIR Innovation) | Fairino (FAIR Innovation) | Fairino (FAIR Innovation) | Flexiv | Flexiv | Rokae | Rokae | Rokae | Dobot | Dobot | Dobot | Dobot | Dobot | Dobot | Dobot | Dobot | Dobot | Dobot | Dobot | Dobot | Dobot | Dobot | Dobot | Dobot | Elephant Robotics | Elite Robots | Elite Robots | Elite Robots | Elite Robots | Elite Robots | JAKA | JAKA | JAKA | JAKA | JAKA | JAKA | JAKA | JAKA | JAKA | JAKA | JAKA | JAKA | JAKA | JAKA | JAKA | JAKA | Rokae | Rokae | Rokae | Rokae | Rokae | Rokae | Rokae | Rokae | Rokae | UFactory | UFactory | UFactory | UFactory |
| Грузоподъёмность · отличается | 5 кг | 10 кг | 6 кг | 5 кг | 7 кг | 3 кг | 5 кг | 3 кг | 13 кг | 10 кг | 12 кг | 16 кг | 20 кг | 3 кг | 7 кг | 3 кг | 2 кг | 5 кг | 20 кг | 5 кг | 2 кг | 12 кг | 10 кг | 16 кг | 20 кг | 3 кг | 5 кг | 10 кг | 4 кг | 12 кг | 20 кг | 7 кг | 30 кг | 10 кг | 10 кг | 12 кг | 16 кг | 16 кг | 20 кг | 20 кг | 30 кг | 3 кг | 5 кг | 5 кг | 5 кг | 5 кг | 6 кг | 7 кг | 1 кг | 30 кг | 20 кг | 25 кг | 3 кг | 30 кг | 12 кг | 20 кг | 5 кг | 5 кг | 2 кг | 1 кг | 12 кг | 5 кг | 12 кг | 18 кг | 20 кг | 3 кг | 30 кг | 35 кг | 5 кг | 50 кг | 18 кг | 17 кг | 25 кг | 35 кг | 45 кг | 5 кг | 3 кг | 5 кг | 6 кг | 5 кг | 3 кг | 5 кг | 3,5 кг |
| Радиус действия · отличается | 886,5 мм | 1300 мм | 914 мм | 800 мм | 819 мм | 1010 мм | 850 мм | 600 мм | от 150 до 1300 мм | 1350 мм | 1250 мм | 967,5 мм | 1650 мм | 625 мм | 786,5 мм | 620 мм | 625 мм | 850 мм | 1400 мм | 917 мм | 630 мм | 1304 мм | 1400 мм | 1034 мм | 1854 мм | 622 мм | 922 мм | 941 мм | 876 мм | 1434 мм | 1798 мм | 988 мм | 1800 мм | 1300 мм | 1300 мм | 1200 мм | 1000 мм | 1300 мм | 1700 мм | 1700 мм | 1305 мм | 620 мм | 900 мм | 900 мм | 900 мм | 900 мм | 1800 мм | 800 мм | 450 мм | 1522 мм | 1800 мм | 1500 мм | 624 мм | 1300 мм | 1425 мм | 1780 мм | 954 мм | 766 мм | 580 мм | 580 мм | 1327 мм | 954 мм | 1327 мм | 1073 мм | 1780 мм | 626 мм | 1350 мм | 2000 мм | 954 мм | 2100 мм | 1062 мм | 2047 мм | 1798 мм | 2246 мм | 1947 мм | 1406 мм | 705 мм | 919 мм | 980 мм | 850 мм | 700 мм | 700 мм | 700 мм |
| Повторяемость · отличается | ±0,02 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,02 мм | ±0,03 мм | ±0,1 мм | ±0,1 мм | 0,05 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,1 мм | ±0,02 мм | ±0,02 мм | ±0,02 мм | ±0,05 мм | ±0,05 мм | ±0,05 мм | ±0,02 мм | ±0,1 мм | ±0,05 мм | ±0,05 мм | ±0,03 мм | ±0,1 мм | ±0,02 мм | ±0,02 мм | ±0,05 мм | ±0,05 мм | ±0,03 мм | ±0,05 мм | ±0,02 мм | ±0,05 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,04 мм | ±0,05 мм | ±0,05 мм | ±0,02 мм | ±0,02 мм | ±0,02 мм | до ±0,02 мм | ±0,02 мм | ±0,02 мм | ±0,05 мм | ±0,1 мм | ±0,1 мм | ±0,1 мм | ±0,08 мм | ±0,02 мм | ±0,05 мм | ±0,03 мм | ±0,05 мм | ±0,02 мм | ±0,05 мм | ±0,05 мм | ±0,1 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,05 мм | ±0,02 мм | ±0,05 мм | ±0,05 мм | ±0,02 мм | ±0,05 мм | ±0,03 мм | ±0,05 мм | ±0,05 мм | ±0,05 мм | ±0,05 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,02 мм | ±0,02 мм | ±0,1 мм | ±0,1 мм | ±0,1 мм | |||
| Масса · отличается | 24 кг | 40 кг | 20 кг | 25 кг | 22 кг | около 22 кг (со встроенным контроллером) | не более 70 кг | 38,5 кг | 40 кг | 38 кг | 63 кг | 16 кг | 24 кг | 16,5 кг | 11 кг | 14 кг | 34 кг | около 40 кг | около 40 кг | 85 кг | около 15 кг | около 22 кг | 38 кг | 20 кг | 41 кг | около 71 кг | 25 кг | 100 кг | 39,5 кг | 40 кг | 40 кг | 70 кг | 16,5 кг | 25 кг | 25 кг | 41,5 кг | 24,5 кг | менее 5 кг | 58 кг | 60 кг | 58 кг | 15 кг | 41 кг | 68 кг | 23 кг | 13,5 кг | 9,4 кг | 41 кг | 23 кг | 41 кг | 35 кг | 68 кг | 12 кг | 65 кг | 105 кг | 23 кг | 160 кг | 38 кг | около 71 кг | 69 кг | 180 кг | около 175 кг | 36 кг | 13,8 кг | около 16,5 кг | 20 кг | 20 кг | 11,3 кг | 12,5 кг | 14,3 кг | |||||||||||||
| Степень защиты · отличается | Класс защиты: IP54 | IP54 | Класс защиты: IP65 (опционально IP68) | Класс защиты: IP54 | IP56 | Класс защиты: IP54 | Класс защиты: IP54 | Класс защиты: IP54 | Класс защиты: IP54 | Класс защиты: IP54 | Класс защиты: IP54 | Класс защиты: IP54 | Класс защиты: IP54 | Класс защиты: IP65 | Класс защиты: IP54 (IP65 опционально) | Класс защиты: IP54 (IP65 опционально) | Класс защиты: IP54 (IP65 опционально) | Класс защиты: IP54 (IP65 опционально) | Класс защиты: IP54 (IP65 опционально) | Класс защиты: IP65 | Класс защиты: IP65 | Класс защиты: IP67 | Класс защиты: IP67 | Класс защиты: IP67 | Класс защиты: IP68 | Класс защиты: IP54 | Класс защиты: IP54 | Класс защиты: IP54 | Класс защиты: IP68 | Класс защиты: IP54 | Класс защиты: IP54 | Класс защиты: IP54 | Класс защиты: IP68 | Класс защиты: IP54 | Класс защиты: IP54 | Класс защиты: IP54 | Класс защиты: IP65 | Класс защиты: IP65 | Класс защиты: IP65 | Класс защиты: IP65 | Класс защиты: IP54 (концевые суставы 5/6: IP67) | Класс защиты: IP54 (концевые суставы 4/5/6: IP67) | Класс защиты: IP54 (концевые суставы 4/5/6: IP67) | Класс защиты: IP40 | Класс защиты: IP65 | Класс защиты: IP65 | Класс защиты: IP54 | Класс защиты: IP54 | Класс защиты: IP65 | Класс защиты: IP54 | Класс защиты: IP65 | Класс защиты: IP65 | Класс защиты: IP54 | Класс защиты: IP65 | Класс защиты: IP67 | Класс защиты: IP67 | Класс защиты: IP67 | Класс защиты: IP67 | Класс защиты: IP67 | Класс защиты: IP54 | Класс защиты: IP54 | Класс защиты: IP54 | Класс защиты: IP54 | ||||||||||||||||||||
| Макс. скорость TCP · отличается | Скорость: до 5 м/с | Скорость: 2,8 м/с (типовая скорость TCP) | Скорость: 1 м/с | Скорость: до 4,0 м/с | Скорость: до 3,8 м/с | Скорость: до 3,0 м/с | Скорость: до 2,6 м/с | Скорость: до 1,9 м/с | Скорость: до 3,0 м/с | Скорость: до 1,6 м/с | Скорость: до 2 м/с | Скорость: до 3,4 м/с | Скорость: 1,5 м/с (типичная скорость TCP) | 2 м/с (типичная скорость TCP) | Скорость: 2 м/с (типичная скорость TCP) | Скорость: 1 м/с (типичная скорость TCP) | Скорость: 1 м/с (типичная скорость TCP) | Скорость: 1,0 м/с (типичная линейная скорость TCP) | Скорость: 1,0 м/с (типичная линейная скорость TCP) | Скорость: до 3,0 м/с | Скорость: до 3,5 м/с | Скорость: до 3,2 м/с | Скорость: до 6 м/с | Скорость: до 5 м/с | Скорость: до 4 м/с | Скорость: до 4 м/с | Скорость: до 4 м/с | Скорость: до 3 м/с | Скорость: до 4 м/с | Скорость: до 2 м/с | Скорость: до 5 м/с | Скорость: до 4 м/с | Скорость: 4,0 м/с (TCP) | Скорость: до 3,9 м/с | Скорость: до 3,3 м/с | Скорость: до 2,0 м/с | Скорость: 2 м/с (TCP) | Скорость: до 1 м/с | Скорость: до 1 м/с | Скорость: до 3,0 м/с | Скорость: до 4,0 м/с | Скорость: до 3,5 м/с | Скорость: до 3,0 м/с | Скорость: до 1,5 м/с | Скорость: до 2 м/с | Скорость: до 3 м/с | Скорость: до 1 м/с (TCP) | Скорость: до 1 м/с (TCP) | Скорость: до 1 м/с (TCP) | Скорость: до 1 м/с (TCP) |
В таблице собраны все коботы каталога, а в тексте подробнее разобраны шесть: AUBO i5, Dobot CR10A, Elite CS66, Elfin E05, JAKA Zu 7 и Rokae xMate ER3 Pro. Их объединяет формат коллаборативного робота, который работает рядом с людьми, и типовые задачи: сборка, перекладка деталей и обслуживание станков.
Чтобы выбрать кобота, достаточно трёх чисел: сколько он поднимает, как далеко достаёт и насколько точно возвращается в заданную точку. Все три есть в каталоге для каждой модели. Ниже разобраны различия по этим и остальным параметрам, а также сценарии применения.
Ключевые отличия
Грузоподъёмность. Из шести разобранных самый сильный Dobot CR10A: 10 кг. Далее JAKA Zu 7 с 7 кг, Elite CS66 с 6 кг, по 5 кг у AUBO i5 и Elfin E05, и 3 кг у Rokae xMate ER3 Pro. Во всём каталоге больше всех поднимает JAKA Zu 50: 50 кг. Учтите, что в грузоподъёмность входит и вес захвата, поэтому полезная нагрузка меньше.
Радиус действия. Из шести у CR10A он самый большой: 1300 мм, у xMate ER3 Pro: 1010 мм, у CS66: 914 мм, у AUBO i5: 886,5 мм, у Zu 7: 819 мм, у Elfin E05: 800 мм (во всём каталоге дальше всех достаёт Rokae xMate CR35-35/2.2C: 2246 мм). Большой радиус нужен для укладки и работы на больших столах.
Повторяемость. Лучшее значение из шести у Zu 7 и AUBO i5: ±0,02 мм. У CR10A, CS66, Elfin E05 и xMate ER3 Pro заявлено ±0,03 мм. Лучше ±0,02 мм коботов в каталоге нет, но эту цифру заявляют 21 модель. Для большинства задач разница невелика, но для сборки электроники и точных операций её стоит учитывать.
Масса. Из шести самый лёгкий CS66: 20 кг (во всём каталоге легче всех Elephant Robotics myCobot Pro 450: менее 5 кг). Zu 7 весит 22 кг, xMate ER3 Pro: около 22 кг со встроенным контроллером, AUBO i5: 24 кг, Elfin E05: 25 кг, CR10A: 40 кг.
Дополнительные параметры. Степень защиты IP54 указана у CR10A, AUBO i5, Zu 7 и xMate ER3 Pro, у CS66: IP65 (опционально IP68). Скорость заявлена у CR10A (до 5 м/с), xMate ER3 Pro (до 3,0 м/с) и CS66 (типовая скорость TCP 2,8 м/с). Для Elfin E05 этих данных в каталоге нет: уточняйте у поставщика.
Что выбрать для вашего производства
Для укладки, упаковки и обслуживания станков
Dobot CR10A: 10 кг и 1300 мм покрывают крупные детали и большие рабочие зоны, а защита IP54 пригодится в цехе. Elite CS66: вариант на 6 кг для сборки, обслуживания станков и лабораторной автоматизации.
Для точной сборки и электроники
JAKA Zu 7 с повторяемостью ±0,02 мм и массой 22 кг подходит для точных операций и компактных мест; такая же повторяемость заявлена у AUBO i5. Elfin E05 заявлен для электроники и небольших рабочих мест, Rokae xMate ER3 Pro: для лёгкой промышленности и лабораторий, у него силомоментный контроль.
Для универсальных задач
AUBO i5 решает сборку, перекладку деталей и обслуживание станков при нагрузке 5 кг. Для малых производств можно прочитать отраслевую статью про малое и среднее производство.
Что уточнить перед заказом
В каталоге не указаны скорость работы половины моделей, число входов и выходов, протоколы связи и комплект программного обеспечения. Эти данные влияют на интеграцию с вашим оборудованием, поэтому запросите их у производителя вместе с техническим описанием. Отдельно проверьте вес захвата и деталей: он вычитается из заявленной нагрузки.
Подробнее о типе: в статье коботы, общий обзор направления: в материале про промышленных роботов.
Частые вопросы
Какой кобот самый точный?
Лучшая повторяемость среди коботов каталога: ±0,02 мм, её заявляют 21 модель, из шести разобранных: JAKA Zu 7 и AUBO i5. У остальных четырёх из шести ±0,03 мм.
Какой выбрать для тяжёлых деталей?
Из шести разобранных: Dobot CR10A с нагрузкой 10 кг. Во всём каталоге больше всех берёт JAKA Zu 50 (50 кг), затем Rokae xMate CR35-45/1.9C (45 кг). Помните, что вес захвата входит в эту нагрузку.
Сколько стоят коботы?
Цена в каталоге не указана: уточняйте у поставщика.
Открыть в конструкторе и добавить своё →
Что дальше
Не нашли подходящую модель? Подбор покажет модели разных производителей под вашу задачу, в каталоге вида есть фильтры по марке и стране.