JAKA A20

JAKA A20: шестиосевой коллаборативный робот китайской компании JAKA из серии A на 20 кг. Длинная рука и большая нагрузка делают его подходящим для паллетирования и погрузки. Общий принцип работы коботов описан в статье о коллаборативных роботах.

Как работает

Робот с захватом берёт груз с конвейера или стола и переносит его в заданную точку. Для паллетирования оператор задаёт схему укладки, робот повторяет её слой за слоем. Рядом с людьми скорость и зону работы ограничивают по оценке рисков.

Где применяется

• Паллетирование. Укладка коробов и мешков на поддон в конце линии.
• Погрузка. Перенос тяжёлой тары между конвейером, тележкой и поддоном.
• Обслуживание станков. Загрузка крупных заготовок, которые тяжело подавать вручную.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 20 кг. Масса захвата и груза вместе. Хватает на большинство коробов с продукцией.
• Радиус действия 1780 мм. Робот покрывает поддон с одной позиции и может обслуживать два поддона по бокам.
• Повторяемость ±0,05 мм. Для укладки и загрузки этого с запасом.
• Масса 68 кг. Нужна стойка, закреплённая на полу.
• Число осей 6. Груз можно не только перенести, но и наклонить.
• Потребляемая мощность 750 Вт. Учитывайте при подключении к сети цеха.
• Класс защиты IP54 (концевые суставы 4/5/6: IP67). Корпус защищён от пыли и брызг, а суставы у захвата: ещё лучше. Подходит для пыльных складов и цехов.

Кому подходит

Складам, пищевым и фасовочным производствам, где поддоны собирают вручную. Модели этого класса, например Dobot CR10A и Elite Robots CS66, есть в сравнении коботов. Как подготовить место под ячейку паллетирования, описано в гайде о подготовке помещения.

Частые вопросы