JAKA Zu 12

JAKA Zu 12: коллаборативный робот китайской компании JAKA, который несёт до 12 кг. Производитель предлагает его для загрузки станков, упаковки и паллетирования. Это модель среднего класса: заметно сильнее настольных коботов, но всё ещё без тяжёлого основания промышленного робота. Как устроены коботы, рассказывает статья о коллаборативных роботах.

Как работает

Рука манипулятора закреплена на основании и двигается по программе. На конец руки ставят захват под деталь или коробку. Траекторию задают в программе или записывают по точкам. Кобот может работать рядом с людьми, но требования к ограждению определяют по оценке рисков: при грузе в 12 кг и большом вылете это особенно важно.

Где применяется

• Загрузка станков. Робот подаёт заготовку в станок и забирает готовую деталь.
• Паллетирование. Укладка коробок на поддон в конце упаковочной линии.
• Упаковка. Перекладка изделий с конвейера в тару.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 12 кг. Включает захват. Двойной захват для станка или вакуумная присоска для коробок забирают часть этой цифры.
• Радиус действия 1327 мм. Большая рабочая зона: робот обслуживает станок и стол рядом или паллету с одной позиции.
• Повторяемость ±0,03 мм. Деталь ложится в патрон с отклонением до трёх сотых миллиметра.
• Масса 41 кг. Нужна жёсткая стойка, закреплённая к полу. Переставлять робота придётся с подъёмным приспособлением.
• Класс защиты IP54. Защита от пыли и брызг. Для сухого склада и упаковки достаточно.
• Потребляемая мощность 500 Вт. По этой цифре планируют питание ячейки.

Кому подходит

Металлообработке, производству упаковки и складам готовой продукции, где грузы и детали тяжелее нескольких килограммов. Из других марок посмотрите Dobot CR10A, полный список: в сравнении коботов. Как подготовить место под ячейку, описано в гайде о подготовке помещения.

Частые вопросы