JAKA Zu 20

JAKA Zu 20: коллаборативный робот китайской компании JAKA на 20 кг с вылетом руки 1780 мм. Производитель предлагает его для паллетирования, погрузки и обслуживания станков. Длинная рука позволяет работать с поддоном с одной позиции. Об устройстве таких машин рассказывает статья о коллаборативных роботах.

Как работает

Кобот закрепляют на основании рядом с конвейером или станком. Захват берёт коробку или заготовку, рука переносит её по программе и кладёт в нужное место. Для укладки на поддон задают схему рядов, и робот повторяет её слой за слоем. Совместная работа с людьми возможна, но с тяжёлым грузом зону робота обычно контролируют датчиками. Конкретную схему определяет оценка рисков.

Где применяется

• Паллетирование. Укладка коробок на поддон в конце упаковочной линии.
• Погрузка. Перенос грузов с конвейера в тару или на тележку.
• Обслуживание станков. Подача тяжёлых заготовок в станок и выгрузка деталей.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 20 кг. Включает захват. Вакуумный захват для коробок может весить несколько килограммов, это нужно вычесть.
• Радиус действия 1780 мм. Главная черта модели. Робот дотягивается до дальнего края поддона и до нескольких точек линии без перестановки.
• Повторяемость ±0,05 мм. Для паллетирования и загрузки станка точность с запасом.
• Масса 68 кг. Нужна прочная стойка или колонна с креплением к полу. Монтаж: с подъёмным оборудованием.
• Класс защиты IP65. Защита от пыли и струй воды. Подходит для пыльного производства и участков, где оборудование моют.
• Потребляемая мощность 750 Вт. По этой цифре рассчитывают питание ячейки.

Кому подходит

Производителям продуктов, стройматериалов, бытовой химии и всем, кто вручную собирает поддоны в конце линии. Модели других марок того же класса собраны в сравнении коботов, например Dobot CR10A. Как оценить срок окупаемости такой ячейки, объясняет гайд об окупаемости робота.

Частые вопросы