JAKA Zu 35

JAKA Zu 35: тяжёлый коллаборативный робот китайской компании JAKA. Он несёт до 35 кг, а рука дотягивается на 2000 мм. Основные задачи: паллетирование, тяжёлая погрузка и перемещение коробов. Как устроены такие роботы и где их ставят, рассказывает статья о коллаборативных роботах.

Как работает

Робот стоит на основании у конца линии. Захват берёт короб с конвейера, рука переносит его на поддон и укладывает по схеме. Когда поддон заполнен, оператор меняет его, а робот продолжает со следующим. Коботы рассчитаны на работу рядом с людьми, но при таком грузе и вылете зону обычно контролируют датчиками или ограждением. Решение принимают по оценке рисков.

Где применяется

• Паллетирование. Формирование поддонов из тяжёлых коробов.
• Тяжёлая погрузка. Перенос грузов, которые человеку опасно поднимать много раз за смену.
• Перемещение коробов. Перекладка тары между конвейерами, столами и тележками.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 35 кг. Включает захват. Для тяжёлых коробов вакуумный захват выбирают так, чтобы на груз оставался запас.
• Радиус действия 2000 мм. Большой вылет: робот обслуживает поддон целиком, а иногда и два поддона по сторонам от себя. Это проверяют на схеме ячейки.
• Повторяемость ±0,05 мм. Для укладки коробов точность с запасом.
• Масса 105 кг. Нужен прочный фундамент или массивная стойка с анкерным креплением. Монтаж: только с подъёмным оборудованием.
• Класс защиты IP65. Защита от пыли и струй воды.
• Потребляемая мощность 1500 Вт. Учитывают при прокладке питания к ячейке.

Кому подходит

Производствам с тяжёлой упаковкой и складам, где люди вручную формируют поддоны. Для сравнения с моделями других марок откройте сравнение коботов и карточку Dobot CR10A. Какие требования предъявляются к полу и проходам вокруг ячейки, описано в гайде о подготовке помещения.

Частые вопросы