Siasun SA10A-10/0.60

Siasun SA10A-10/0.60: 4-осевой SCARA-робот китайской компании Siasun на 10 кг с радиусом 600 мм. Он собирает узлы, переносит детали и упаковывает продукцию. Чем SCARA отличаются от других манипуляторов, рассказывает статья о роботах-манипуляторах.

Как работает

Первые две оси SCARA-робота (J1 и J2) двигают руку в горизонтальной плоскости, как плечо и локоть. Третья ось (J3) поднимает и опускает шток с инструментом, четвёртая (J4) его поворачивает. Схема быстро выполняет операции «взять → положить» и держит позицию по вертикали.

Где применяется

• Сборка. Установка деталей в корпус и оснастку.
• Перенос деталей. С конвейера в тару, между станциями линии.
• Упаковка. Укладка изделий в коробки и ложементы.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 10 кг. Вес детали вместе с захватом. Подходит для средних деталей.
• Радиус действия 600 мм. Робот обслуживает одну позицию или узкий конвейер.
• Число осей 4. Перемещение по плоскости, вертикаль и поворот инструмента. Наклонять деталь робот не может.
• Повторяемость J1+J2 ±0,02 мм; J3 ±0,01 мм; J4 ±0,01°. Точность по плоскости, по высоте и по углу поворота. По вертикали робот точнее, чем по плоскости.
• Класс защиты IP20. Только сухой чистый цех.
• Стандартный цикл 0,39 с. Время типового перемещения «туда-обратно» на испытании. Реальный цикл на вашей линии зависит от пути и веса детали, но эта цифра помогает сравнить модели между собой.

Кому подходит

Заводам электроники, бытовой техники и упаковочным линиям, где важен темп. Для сравнения посмотрите Estun ER10-600-SR с той же нагрузкой и вылетом и Borunte BRTIRSC0810A с большим радиусом. Как посчитать срок возврата вложений, разбирает гайд об окупаемости робота.

Частые вопросы