Siasun SA20A-20/0.80

Siasun SA20A-20/0.80: четырёхосевой SCARA-робот китайской компании Siasun с грузоподъёмностью 20 кг и радиусом действия 800 мм. Для SCARA это тяжёлый класс: модель рассчитана на перенос крупных деталей, сборку и упаковку. Какое место такие роботы занимают среди других манипуляторов в цехе, рассказывает обзор промышленных роботов.

Как работает

SCARA-робот похож на руку с локтем, которая движется в горизонтальной плоскости. Два плечевых сустава переносят инструмент над столом, вертикальная ось опускает и поднимает его, последняя ось поворачивает захват. Схема удобна для операций «взял сверху → положил сверху»: перенос, установка детали в гнездо, укладка в тару. Наклонять инструмент под углом SCARA не умеет, для этого нужен многоосевой манипулятор.

Где применяется

• Перенос крупных деталей. Запас по массе позволяет брать тяжёлые заготовки вместе с захватом и переставлять их между конвейером, приспособлением и тарой.
• Сборка. Установка корпусных деталей и узлов сверху, посадка в гнездо.
• Упаковка. Укладка изделий в коробки и лотки, когда поток стабильный и раскладка повторяется.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 20 кг. В эту массу входит захват. Если оснастка весит несколько килограммов, на деталь останется меньше, поэтому вес захвата считают заранее.
• Радиус действия 800 мм. Рабочая зона: сектор круга с таким радиусом от основания. Конвейер, лоток и приспособление должны поместиться внутри неё.
• Число осей 4. Перемещение по горизонтали, подъём и поворот захвата. Этого хватает для плоских операций, но не для работы под наклоном.
• Повторяемость J1+J2 ±0,025 мм; J3 ±0,01 мм; J4 ±0,01°. Первая цифра: точность возврата в точку на плоскости, вторая: по высоте, третья: по углу поворота. Для сборки и укладки такого запаса обычно достаточно.
• Класс защиты IP20. Защита только от касания крупными предметами, от воды и пыли её нет. Робот рассчитан на чистый сухой цех.

Время цикла и масса робота в данных производителя не указаны, уточните у поставщика.

Кому подходит

Производствам, где тяжёлую деталь нужно быстро переставлять в одной плоскости: сборка бытовой техники и комплектующих, упаковочные линии. Для сравнения посмотрите SCARA других марок, например Efort ESR20-1000Z42 и Estun ER10-600-SR. Как подготовить место под ячейку, объясняет гайд о подготовке помещения.

Частые вопросы