Siasun SA4A-4/0.40

Siasun SA4A-4/0.40: компактный быстрый SCARA-робот Siasun на 4 кг с радиусом действия 400 мм. Его ставят на сборку мелких деталей, укладку и сортировку, на линии электроники. Как такие манипуляторы вписываются в производство, рассказывает обзор промышленных роботов.

Как работает

SCARA: робот с горизонтальной «рукой» из двух звеньев. Звенья переносят инструмент над столом, вертикальная ось опускает захват к детали, последняя ось поворачивает её. Лёгкая рука быстро разгоняется и тормозит, поэтому небольшие SCARA выбирают там, где важен темп и одинаковых перекладок за смену очень много. Наклонять деталь робот не может, работа идёт сверху вниз.

Где применяется

• Сборка мелких деталей. Установка винтов, клипс, пружин и компонентов в корпус.
• Укладка и сортировка. Перекладка изделий с конвейера в лотки, разбор по ячейкам.
• Работа в электронике. Перенос плат и компонентов, установка в приспособления и тестовые гнёзда.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 4 кг. Хватает для лёгкого захвата и небольших деталей. Тяжёлые заготовки этой модели не подходят.
• Радиус действия 400 мм. Небольшая рабочая зона: робот встаёт на угол стола или прямо на линию. Все точки захвата и укладки должны быть рядом.
• Число осей 4. Классическая схема SCARA для плоских операций.
• Повторяемость J1+J2 ±0,01 мм; J3 ±0,01 мм; J4 ±0,01°. Робот точно возвращается в точку по плоскости, высоте и углу. Это важно при установке компонентов и мелких посадках.
• Класс защиты IP20. Только для сухих чистых помещений, от воды и пыли защиты нет.
• Стандартный цикл до 0,38 с. Время типового тестового движения «вверх → в сторону → вниз и обратно». Реальный цикл зависит от расстояний, массы детали и захвата, но цифра показывает класс скорости.

Кому подходит

Сборочным участкам электроники и мелких изделий, где нужен быстрый робот на маленькой площади. Для сравнения посмотрите Dobot MG400 и Borunte BRTIRSC0810A. Как настроить робота под свою деталь и оснастку, объясняет гайд об адаптации под задачу.

Частые вопросы