Siasun SA7A-7/0.50

Siasun SA7A-7/0.50: четырёхосевой SCARA-робот Siasun на 7 кг для быстрой сборки. Радиус действия 500 мм, стандартный цикл до 0,36 с. Модель занимает середину линейки: она тяжелее компактных SCARA для электроники, но легче моделей для крупных деталей. Обзор роботов-манипуляторов поможет сравнить SCARA с другими схемами.

Как работает

Робот двигает инструмент в горизонтальной плоскости двумя суставами, как рука в плече и локте. Вертикальная ось подаёт захват вниз к детали, поворотная ось ориентирует её. Операции идут сверху: взять, перенести, установить. Работать под углом или обходить препятствия сбоку SCARA не умеет.

Где применяется

• Сборка узлов. Установка деталей в корпус, сборка механизмов из нескольких компонентов.
• Перекладка деталей. Перенос с конвейера в приспособление, из лотка в лоток.
• Упаковка. Укладка изделий в блистеры, коробки и групповую тару.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 7 кг. Запас для захвата средней массы и детали. Можно ставить двойной захват, чтобы брать новую деталь и снимать готовую за один подход.
• Радиус действия 500 мм. Зона на полметра от оси: робот обслуживает один стол или участок линии.
• Число осей 4. Стандартный набор SCARA для плоских операций.
• Повторяемость J1+J2 ±0,02 мм; J3 ±0,01 мм; J4 ±0,01°. Точность возврата по плоскости, высоте и углу. Для сборки узлов и посадки деталей этого обычно хватает.
• Класс защиты IP20. Только сухое чистое помещение. Брызги эмульсии и пыль роботу противопоказаны.
• Стандартный цикл до 0,36 с. Время типового тестового перемещения. Показывает, насколько быстро робот может работать; реальный цикл зависит от траектории и массы груза.

Масса робота в данных производителя не указана, уточните у поставщика.

Кому подходит

Сборочным производствам, где поток деталей высокий, а каждая весит до нескольких килограммов. Рядом в каталоге есть Estun ER10-600-SR и Borunte BRTIRSC0810A, с ними удобно сравнить вылет и нагрузку. Как оценить срок возврата вложений, объясняет гайд об окупаемости.

Частые вопросы