Сравнение роботов для паллетирования

В таблице собраны все роботы для паллетизации из каталога, а в тексте подробнее разобраны три: BRTIRPZ1825A и BRTIRPZ3013A от Borunte и CR20A от Dobot. Borunte это четырёхосевые паллетайзеры, Dobot: коллаборативный робот, на основе которого строятся готовые решения.

Выбор зависит от веса коробов, высоты паллеты и того, нужно ли работать рядом с людьми без ограждений. Ниже разобраны различия, которые видны в каталоге, и сценарии применения.

Ключевые отличия

Нагрузка. Из трёх разобранных у BRTIRPZ3013A она самая высокая: 130 кг, у BRTIRPZ1825A: 25 кг, у CR20A: 20 кг. Разница больше чем впятеро: первая модель описана как тяжёлый паллетайзер для тяжёлых грузов, остальные: для коробов и мешков среднего веса. Во всём каталоге больше всех берёт Estun ER500-3200-PL: 500 кг.

Вылет. Максимальный вылет руки 3020 мм у BRTIRPZ3013A, 1800 мм у BRTIRPZ1825A. Для CR20A указан радиус действия 1700 мм. Вылет определяет размер паллеты и расстояние до конвейера.

Высота паллетизации. Для CR20A указана максимальная высота паллетизации в решении Dobot: до 2100 мм. Для моделей Borunte высота в каталоге не указана: уточняйте у поставщика.

Конструкция. Обе модели Borunte имеют по 4 оси. BRTIRPZ3013A описана как полностью сервоприводная. CR20A: коллаборативный робот массой 73 кг. Число его осей в каталоге не указано.

Как читать цифры. У Borunte в каталоге указана максимальная нагрузка и максимальный вылет руки, у Dobot: грузоподъёмность и радиус действия. Названия разные, поэтому в таблице эти строки объединены, но точные условия измерения (с захватом или без, на каком расстоянии от основания) нужно уточнять у производителя для каждой модели.

Сценарии. Для всех трёх в каталоге указаны паллетизация, упаковочные линии и склады, а для BRTIRPZ3013A дополнительно паллетизация тяжёлых грузов.

Что выбрать для упаковочной линии

Для тяжёлых грузов

BRTIRPZ3013A: 130 кг и вылет 3020 мм подходят для тяжёлых упаковок и больших паллет. Это самый «силовой» вариант из трёх.

Для коробов и мешков на линии

BRTIRPZ1825A с нагрузкой 25 кг и вылетом 1800 мм покрывает типовые задачи упаковки. Модель среднего размера подходит, если вес короба заметно меньше предельного.

Для работы рядом с людьми и готовых решений

CR20A: коллаборативный, он является основой готовых решений Dobot, для которых заявлена высота паллетизации до 2100 мм. Нагрузка 20 кг включает вес захвата, так что рассчитывать стоит на короба заметно легче. Требования к ограждению и безопасности нужно уточнить для вашей линии отдельно.

Что уточнить перед заказом

В каталоге нет данных о производительности в циклах или коробах в минуту, поэтому сравнить модели по скорости нельзя: запросите эти цифры у производителя для вашего короба. Определите вес самого тяжёлого короба, размеры паллеты и нужную высоту стопки, а также схему подачи коробов: конвейер, накопитель или стыковка с упаковочной машиной. Для готовых решений Dobot выясните состав комплекта: захват, ограждения, подставка и программное обеспечение.

Подробнее о типе: в статье паллетизация, общий обзор: в материале про промышленных роботов. Если паллеты нужно ещё и перемещать по складу, посмотрите обзор складских роботов.

Частые вопросы