Робот-паллетайзер берёт коробы, мешки или другую тару с конвейера и укладывает их на поддон по заданной схеме, слой за слоем, пока паллета не будет готова к отправке. Это одна из самых понятных задач для промышленной робототехники: работа тяжёлая, монотонная и повторяющаяся, а результат легко измерить в паллетах за смену. Если у вас упаковочная линия, склад готовой продукции или производство, где люди вручную складывают короба на паллеты, робот-паллетайзер: один из первых кандидатов на автоматизацию.
В отличие от универсального манипулятора, паллетайзер заточен под одну операцию. Он проще по кинематике, а вся «интеллектуальная» часть: программа укладки: как расположить короба в слое, как чередовать слои, когда менять паллету. Хорошие системы позволяют задать схему через мастер на экране, без программирования траекторий вручную.
В статье для примера разобраны три модели (все: в каталоге вида): два четырёхосевых паллетайзера Borunte, BRTIRPZ1825A и BRTIRPZ3013A, и коллаборативный Dobot CR20A, на основе которого строятся готовые решения. Общую картину промышленных роботов даёт обзор Промышленные роботы и коботы из Китая.
Как работает робот-паллетайзер
Паллетизирующая ячейка состоит из нескольких элементов.
Манипулятор. Для паллетизации используют четырёхосевые роботы-паллетайзеры, шестиосевые промышленные роботы и коботы. Четыре оси достаточно, потому что короб нужно переместить в трёх координатах и повернуть вокруг вертикальной оси. Такая конструкция проще, жёстче и часто быстрее для этой задачи. Шестиосевые руки и коботы дают дополнительную гибкость, но обычно не быстрее при тяжёлой работе.
Захват. Это ключевая часть: вакуумный захват для коробов, вилочный или зажимной для мешков и так далее. Захват подбирают под тару, массу и поверхность. Неподходящий захват: частая причина сбоев.
Подача и конвейеры. Короба приходят по конвейеру, на подходе их выстраивают в нужном порядке и ориентации. Иногда для этого используют поворотные и накопительные участки.
Подача паллет и выгрузка. Пустые паллеты подаёт магазин или оператор, готовые вывозит конвейер, погрузчик или автономная тележка. От организации этих участков зависит реальная производительность.
Программа укладки. Задаются размеры тары и паллеты, схема слоя, число слоёв, чередование. Робот сам рассчитывает положения и порядок. При смене продукта достаточно выбрать другую схему.
Безопасность. Классический паллетайзер работает за ограждением с точкой входа, оснащённой датчиками или световой завесой, так что оператор меняет паллету, не останавливая линию. Коллаборативные решения могут работать без ограждения при оценке рисков, но с ограничением скорости и нагрузки.
Какие бывают паллетайзеры
В каталоге представлены два принципиально разных подхода.
Четырёхосевые промышленные паллетайзеры
Borunte BRTIRPZ1825A рассчитан на нагрузку 25 кг, максимальный вылет руки 1800 мм, четыре оси. Это паллетайзер среднего размера для укладки коробов и мешков. Подойдёт для упаковочных линий с типовой тарой.
Borunte BRTIRPZ3013A: тяжёлый паллетайзер: максимальная нагрузка 130 кг, вылет 3020 мм, четыре оси, полностью сервопривод. Уточните у производителя, входит ли масса захвата в заявленные 130 кг: от этого зависит полезная масса короба. Такая машина подойдёт для тяжёлой тары и больших паллет, где нужен большой вылет.
Коллаборативный паллетайзер
Dobot CR20A: кобот с грузоподъёмностью 20 кг, радиусом действия 1700 мм и массой 73 кг. В каталоге указано, что в готовом решении Dobot высота паллетизации достигает 2100 мм. Он используется для паллетизации коробов в упаковочных линиях и на складах. Сильная сторона такого подхода: простота запуска и возможность работы без жёсткого ограждения при выполнении требований безопасности. Слабая: ограниченные нагрузка и скорость по сравнению с тяжёлыми паллетайзерами.
Подробное сопоставление параметров: в сравнении роботов-паллетайзеров.
Где применяется
- Упаковочные линии. Укладка готовой продукции в коробах на паллеты в конце линии: пищевая промышленность, напитки, бытовая химия, строительные материалы.
- Склады готовой продукции. Формирование паллет для отгрузки, в том числе смешанных паллет по заказу.
- Производство с мешками. Укладка мешков с сыпучими материалами, кормами, смесями.
- Тяжёлая тара. Паллетизация тяжёлых грузов: ведра, канистры, бочки при подходящем захвате.
- Малые и средние предприятия. Коллаборативные решения подходят там, где выпуск небольшой, а места мало, и нет возможности строить большую ячейку.
Типовые задачи моделей из каталога: паллетизация, упаковка, складская логистика, упаковочные линии. Процесс паллетизации прост и хорошо формализуется, поэтому его удобно проверить на пилотной ячейке.
Схемы укладки и типичные сбои
Основа паллетизации: схема: как короба расположены в слое и как слои чередуются. Обычно слои укладывают со смещением, чтобы короба перекрывали стыки нижнего слоя, и паллета держалась как единая конструкция. Для мешков схема другая, потому что они мягкие и расплываются под весом. Правильную схему подбирают по размерам тары и паллеты, а затем проверяют на устойчивость при перевозке.
Чаще всего сбои возникают не в самом роботе, а вокруг него:
- короб пришёл повёрнутым не той стороной или не остановился в точке захвата;
- вакуумный захват не держит запылённую или влажную поверхность;
- деформированный короб не ложится ровно, и слой «ползёт»;
- пустая паллета перекошена или повреждена;
- нет сигнала от конвейера, и робот ждёт.
Хорошая ячейка предусматривает такие ситуации: датчики наличия, повторные попытки захвата, зону для отбраковки и понятные сообщения оператору. При выборе поставщика спросите, как реализована диагностика и что видит оператор, когда что-то пошло не так.
Преимущества и ограничения
Преимущества.
- Снимается тяжёлая монотонная работа, а вместе с ней часть рисков для здоровья сотрудников.
- Стабильная скорость и качество укладки; паллеты получаются ровными и устойчивыми.
- Работа в несколько смен без потери производительности.
- Быстрая смена схем укладки при смене продукта.
- Понятная экономика: результат измеряется в паллетах в час.
Ограничения.
- Скорость ограничена кинематикой и захватом. Если линия выдаёт очень много коробов в минуту, одного робота может не хватить.
- Тара должна быть стабильной по размеру и прочности; деформированные коробки и мешки вызывают сбои.
- Захват нужно подбирать и тестировать на ваших образцах.
- Ячейка занимает место: нужны конвейеры, зоны паллет, ограждения.
- Смешанные паллеты с разной тарой проще вручную или потребуют продвинутого ПО и зрения.
- Коллаборативные решения медленнее промышленных, и их стоит выбирать там, где скорость не критична.
Как выбрать паллетайзер: на что смотреть
- Продукт и тара. Размеры, масса, материал, прочность, мешки или короба, однородность. Соберите образцы для тестов.
- Производительность. Сколько коробов в минуту выходит с линии и сколько паллет в час нужно. Попросите у поставщика расчёт времени цикла для вашей тары.
- Нагрузка с захватом. Масса короба плюс масса захвата не должна превышать паспортную нагрузку. У Borunte 1825A это 25 кг, у Dobot CR20A 20 кг, у Borunte 3013A 130 кг.
- Вылет и высота паллеты. Паллета с коробами должна целиком попадать в рабочую зону: сравните вылет (1800, 1700 и 3020 мм) и целевую высоту паллетизации. У решения Dobot указана высота до 2100 мм.
- Тип захвата. Вакуумный, механический, комбинированный. Спросите, как он ведёт себя с вашей тарой.
- Организация потоков. Откуда приходят короба, куда уходят паллеты, как подаются пустые поддоны. Часто именно здесь теряется производительность.
- Безопасность. Ограждения, световые завесы, режим работы с оператором. У кобота: оценка рисков и ограничение скорости.
- Программирование. Есть ли мастер паллетизации, можно ли быстро менять схемы, поддерживаются ли смешанные паллеты.
- Сервис и документы. Запчасти, гарантия, подтверждение соответствия; подробнее в материалах о сервисе китайских роботов и сертификации роботов в ЕАЭС.
Модели в каталоге
Характеристики: из открытых материалов производителей (сайты, пресс-релизы, выставки, регистрационные базы) на октябрь 2026 года. Комплектация и внешний вид могут отличаться: сверяйте у поставщика.
Все модели типа →
Сколько стоит и как считать окупаемость
Цен на эти паллетайзеры в каталоге нет. Итог определяет ячейка целиком: робот, захват, конвейеры, ограждения и интеграция. Реальные цифры запрашивайте у поставщика или интегратора под вашу линию.
Основные статьи бюджета:
- манипулятор и контроллер;
- захват и пневматика или вакуумная система;
- конвейеры подачи и выгрузки, поворотные и накопительные участки;
- ограждения, датчики, световые завесы;
- программное обеспечение и интеграция с линией;
- доставка, таможенное оформление, сертификация;
- монтаж, обучение и сервис.
Формула окупаемости:
Срок окупаемости = Затраты на проект / (Годовая экономия − Годовые расходы на эксплуатацию)
Экономия это освобождённые рабочие часы, снижение нагрузки на персонал, рост выпуска за счёт ровной работы без перерывов, меньше повреждённой продукции. Расходы: электроэнергия, сервис, расходные детали захвата, сжатый воздух.
Пример расчёта (числа условные, не являются ценами). Допустим, ячейка паллетизации стоит 8 условных единиц. Она заменяет трёх сотрудников на укладке в двух сменах: один сотрудник обходится в 2,5 условной единицы в год, итого 7,5. Эксплуатация ячейки стоит 1 условную единицу в год. Годовой эффект равен 6,5, срок окупаемости: 8 / 6,5, то есть около 1,2 года. Если на линии работает один человек в одну смену, а ячейка стоит те же 8, эффект составит 2,5 − 1 = 1,5, и срок вырастет до 5 лет с лишним. Поэтому для выбора важны реальные смены и загрузка.
Полный метод описан в материале Как посчитать окупаемость робота.
Как купить паллетайзер из Китая
Путь покупки паллетайзера в Китае выглядит так: описание линии и тары, подбор робота и захвата, коммерческое предложение, договор, оплата, доставка и таможенное оформление, сертификация, монтаж и пусконаладка. Паллетайзер можно встроить в существующую линию, но в проекте нужно учесть конвейеры и безопасность.
Каждый этап разобран в руководстве Как купить робота в Китае и ввезти в Россию. Если вы только начинаете автоматизировать малое производство, обратите внимание на статью Роботы для малого и среднего производства и на материал про коботов: коллаборативный паллетайзер часто бывает первым роботом на предприятии. Если после паллетайзера нужно перевозить паллеты по складу, поможет статья про автономные погрузчики.
Частые вопросы
Чем паллетайзер отличается от обычного промышленного робота?
Паллетайзер специализирован на укладке: четыре оси вместо шести, большой вылет, готовые мастера схем. Универсальный шестиосевой робот можно использовать для разных задач, но для чистой паллетизации четырёхосевая конструкция часто проще и быстрее.
Подойдёт ли кобот для паллетизации?
Да, если нагрузка и скорость не критичны. Коллаборативный паллетайзер вроде Dobot CR20A проще установить и запустить, он может работать рядом с людьми при выполнении требований безопасности. Для тяжёлой тары и высоких скоростей лучше промышленный паллетайзер.
Может ли робот собирать смешанные паллеты?
Может, но это сложнее. Нужны подходящее ПО, порядок подачи коробов и часто техническое зрение. Для типовых линий, где на одной паллете один продукт, система работает проще.
Как проверить, что робот справится с моей тарой?
Передайте поставщику образцы коробов или мешков, схему паллеты и требуемую производительность. Попросите расчёт времени цикла и, если возможно, тест на образцах. Захват нужно проверять на реальной таре.
Сколько места нужно под ячейку?
Зависит от вылета, числа паллетных позиций и подвода конвейеров. Поставщик предоставляет планировку после получения данных о линии. Заранее измерьте доступную площадь и высоту потолка, чтобы паллета с грузом вмещалась в зону.
Что дальше
Подбор задаст 2–3 вопроса и покажет подходящие модели разных производителей. Выбранные модели можно сравнить по характеристикам в одной таблице.
Читайте также
Интеграция робота с WMS, MES, ERP и 1С: варианты и рискиКак организовать интеграцию робота с WMS, MES, ERP и 1С: уровни, способы связи, типичные…Настройка робота под задачу: оснастка, доработка, интеграторНужна ли доработка робота под производство или объект: три уровня настройки, оснастка…3D-печать домов: как работает строительный 3D-принтер и как его выбратьСтроительный 3D-принтер печатает стены из бетона на площадке или на заводе. Как работает…Робот-каменщик: как работает, где применяется, как выбратьРобот-каменщик кладёт кирпич и блоки на объекте. Как он устроен, где нужен, какие цифры…