AgiBot X1

AgiBot X1: модульный человекоподобный робот ростом 1,3 м с 34 приводами. Его делали для разработчиков: на нём учатся и проверяют алгоритмы управления. Общий рассказ о таких машинах: в статье про гуманоидных роботов.

Как работает

Каждый сустав гуманоида приводит в движение отдельный привод. Система управления согласует их работу, чтобы робот шёл и не падал. Модульная конструкция удобна для лаборатории: узлы проще менять и дорабатывать, а значит, можно пробовать разные схемы управления. Как именно устроены модули и какое ПО идёт в комплекте, в данных не указано.

Где применяется

• Исследования и разработка. Проверка алгоритмов ходьбы и равновесия на реальном железе, а не только в симуляторе.
• Обучение. Практика по робототехнике для студентов: сборка, настройка, программирование движений.
• Эксперименты с управлением. Опыты с новыми методами управления приводами, в том числе на основе ИИ.

Характеристики на практике

• Высота 130 см. Небольшой рост снижает риск при падении и упрощает работу в учебной аудитории.
• Масса 33 кг. Робота можно перенести вдвоём, а для опытов хватит обычного стенда со страховкой.
• Степени свободы 34. Много независимых движений. Это поле для экспериментов с походкой и жестами.
• Скорость до 1 м/с. Спокойный шаг. Для лаборатории этого достаточно.
• Время работы 2 ч. Хватает на занятие или серию опытов. Между сессиями нужна зарядка.
• Грузоподъёмность 0,5 кг на руку. Руки рассчитаны на лёгкие предметы. Для переноски грузов модель не подходит.

Кому подходит

Университетам, исследовательским центрам и командам, которые разрабатывают ПО для роботов. Если нужен более крупный исследовательский гуманоид, посмотрите Unitree G1 или Fourier GR-2 и сравните модели в таблице гуманоидов. Как подойти к выбору софта, рассказывает статья о программном обеспечении робота.

Частые вопросы