JAKA K1

JAKA K1: лёгкий семиосевой манипулятор китайской компании JAKA на 5 кг. Седьмая ось делает его гибким: рука может обойти препятствие и подлезть туда, куда шестиосевой робот не дотянется. Общий принцип коботов описан в статье о коллаборативных роботах.

Как работает

У шестиосевого робота для каждой позиции инструмента обычно есть лишь несколько вариантов положения руки. Седьмая ось добавляет свободу: «локоть» можно сдвинуть, не меняя положение инструмента. Это помогает в тесной ячейке, внутри станка или рядом с оснасткой. Программу задают в среде управления или показом. Работа рядом с людьми возможна после оценки рисков.

Где применяется

• Гибкая сборка. Операции, где деталь нужно установить с неудобной стороны или под углом.
• Обслуживание станков. Загрузка заготовок в рабочую зону станка через проём.
• Работа в стеснённых местах. Ячейки с плотной оснасткой, где обычной руке не хватает манёвра.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 5 кг. Масса захвата и детали вместе. Подходит для мелких и средних деталей.
• Радиус действия 766 мм. Компактная зона: всё нужное ставят рядом с основанием.
• Повторяемость ±0,05 мм. Хватает для сборки и загрузки в приспособление.
• Масса 13,5 кг. Лёгкий для своей нагрузки: робота можно переставить вручную и закрепить на столе.
• Число осей 7. Главное отличие модели: дополнительная свобода движения руки.

Скорость и класс защиты в данных производителя не указаны, уточните у поставщика.

Кому подходит

Производствам с тесными ячейками и сложным доступом к детали. Шестиосевые модели других марок, например AUBO i5 и Rokae xMate ER3 Pro, есть в сравнении коботов. Как адаптировать робота под свою операцию, рассказывает гайд об адаптации под задачу.

Частые вопросы