AUBO i5

AUBO i5: шестиосевой коллаборативный робот китайской компании AUBO из серии i. Производитель позиционирует его для сборки, перекладки деталей и обслуживания оборудования. Это компактная модель для небольших рабочих мест, где нужен манипулятор вместо ещё одного оператора на рутинной операции. Чем коботы отличаются от классических промышленных роботов, разбирает статья о коллаборативных роботах.

Как работает

Шесть осей позволяют подвести инструмент к детали с нужной стороны и под нужным углом, поэтому робот справляется не только с простым «взять и положить», но и с более сложными траекториями. На фланец руки ставится захват, присоска или другой инструмент, а движения задаются программой. Как и другие коботы, модель рассчитана на работу рядом с людьми, но допустимый режим работы без ограждения определяется оценкой рисков конкретного рабочего места, а не самой маркой робота.

Где применяется

В каталоге для AUBO i5 указаны три основных задачи:

• Сборка: установка и прижим деталей, подача компонентов в узел.
• Перекладка деталей: перенос заготовок между лотками, конвейером и приспособлением.
• Обслуживание станков: загрузка заготовки в станок и выгрузка готовой детали.

Во всех трёх случаях робот берёт на себя повторяющиеся движения, а человек занимается наладкой и контролем качества.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 5 кг. Это масса, которую рука несёт вместе с рабочим органом, поэтому вес захвата нужно вычитать из этой цифры. Для небольших деталей, крепежа и компонентов запаса обычно достаточно, для тяжёлых заготовок: нет.
• Радиус действия 886,5 мм. Зона, до которой дотягивается рука. Стол или станок нужно расположить в этих пределах, иначе потребуется платформа или линейная ось.
• Повторяемость ±0,02 мм. Робот возвращается в заданную точку с отклонением в пределах двух сотых миллиметра. Для большинства сборочных и загрузочных операций это приемлемо, а для особо точных посадок нужна проверка на пробной детали.
• Масса 24 кг. Манипулятор достаточно лёгкий, чтобы переставлять его между рабочими местами и закреплять на столе или стойке.

Цена в каталоге не указана, она зависит от комплектации, захвата и условий поставки.

Кому подходит

Модель подойдёт мелкому и среднему производству, которое автоматизирует первую операцию и хочет сначала проверить эффект на одном рабочем месте. Если вы выбираете между несколькими моделями этого класса, посмотрите сравнение коботов: рядом с AUBO i5 есть JAKA Zu 7 и Elite Robots CS66. Как считать эффект от установки, объясняет гайд по окупаемости.

Частые вопросы