JAKA MiniCobo

JAKA MiniCobo: сверхлёгкий коллаборативный робот китайской компании JAKA. Он несёт до 1 кг и весит 9,4 кг, поэтому его можно поставить на обычный стол. Модель рассчитана на лёгкую сборку, учебные классы и лаборатории. Общие принципы таких машин описаны в статье о коллаборативных роботах.

Как работает

MiniCobo: шестиосевая рука. Каждая ось: поворотный сустав с приводом, вместе они дают руке подвижность, близкую к человеческой. На конце руки крепят захват или присоску. Траекторию задают в программе или записывают по точкам. Коботы работают рядом с людьми на небольших скоростях, но схему защиты рабочего места определяет оценка рисков.

Где применяется

• Лёгкая сборка. Перекладка мелких деталей, установка компонентов, простые операции «взять → положить».
• Образование. Учебный стенд для занятий по робототехнике. Робот лёгкий, его несложно перенести между аудиториями.
• Лабораторные задачи. Перестановка пробирок и планшетов, подача образцов к приборам.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 1 кг. Вместе с захватом. Работать можно только с лёгкими предметами: пробирками, мелкими деталями, небольшими упаковками.
• Радиус действия 580 мм. Рабочая зона в пределах стола. Лотки и приборы расставляют вокруг основания.
• Повторяемость ±0,1 мм. Отклонение при возврате в точку: до одной десятой миллиметра. Для перекладки и учебных задач это нормально, точные посадки лучше проверить на пробных деталях.
• Масса 9,4 кг. Робота может перенести один человек. Его крепят к столу, тележке или стойке.
• Число осей 6. Инструмент можно наклонять и поворачивать, а не только двигать по прямой.
• Скорость до 1 м/с. Спокойный темп для работы рядом с людьми и в классе.

Кому подходит

Вузам, колледжам, центрам робототехники, лабораториям и небольшим сборочным участкам. Если нужен запас по весу, сравните MiniCobo с AUBO i5 или Rokae xMate ER3 Pro. Остальные модели собраны в сравнении коботов. Что учесть при выборе места под робота, рассказывает гайд о подготовке помещения.

Частые вопросы