JAKA S5

JAKA S5: шестиосевой коллаборативный робот серии S от китайской компании JAKA. Грузоподъёмность: 5 кг, в руке есть датчик силы-момента. Модель предназначена для прецизионной сборки и шлифовки. Подробнее о классе таких машин: в статье о коллаборативных роботах.

Как работает

Шесть суставов позволяют вывести инструмент в любую точку рабочей зоны под нужным углом. Датчик силы-момента сообщает контроллеру, с каким усилием рука давит на деталь. Это нужно там, где важен не только путь, но и прижим: при шлифовке, при вставке детали с натягом. Ещё одна возможность: обучение проводкой руки: оператор ведёт руку вручную, а робот запоминает движение.

Где применяется

• Прецизионная сборка. Установка втулок, штифтов, разъёмов, когда деталь нужно «почувствовать» при посадке.
• Шлифовка. Зачистка и доводка небольших деталей с постоянным прижимом.
• Обучение проводкой руки. Новую операцию настраивают показом, а не только через код.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 5 кг. С учётом инструмента. Для лёгкой шлифовальной машинки или сборочного захвата обычно хватает.
• Радиус действия 954 мм. Хватает для рабочего стола или одного приспособления рядом с роботом.
• Масса 23 кг. Робота монтируют на стол или стойку. При переналадке его можно переставить вдвоём.
• Класс защиты IP65. Пыль и струи воды корпусу не страшны. При шлифовке это важно.
• Число осей 6. Полная свобода ориентации инструмента.
• Потребляемая мощность 350 Вт. Небольшая нагрузка на электросеть цеха.

Повторяемость в данных производителя не указана, уточните у поставщика.

Кому подходит

Сборочным производствам, где важна аккуратная посадка деталей, и участкам ручной зачистки небольших изделий. Среди других марок того же класса: Han's Robot Elfin E05, все модели сведены в сравнении коботов. Как устроено управление и программирование таких роботов, объясняет гайд о программном обеспечении робота.

Частые вопросы