Han's Robot Elfin E05

Han's Robot Elfin E05: коллаборативный робот серии Elfin китайского производителя Han's Robot. В каталоге он указан как модель для сборки и точных операций на небольших рабочих местах, включая электронику. Если вы только знакомитесь с классом, начните со статьи о коботах.

Как работает

Это шестиосевой манипулятор: сочленения вращаются так, чтобы инструмент занял нужное положение и ориентацию. Поверх руки ставится захват или рабочий инструмент, а последовательность действий задаётся программой. Модель рассчитана на соседство с оператором, но условия безопасной работы определяются оценкой рисков вашей ячейки: опасен может оказаться инструмент или обрабатываемая деталь, а не сама рука.

Где применяется

В каталоге для Elfin E05 названы три направления:

• Сборка: монтаж небольших узлов и подача компонентов.
• Электроника: манипуляции с платами, корпусами и мелкими деталями.
• Точные операции: операции, где важно стабильное повторение одного и того же движения.

Из-за небольшого размера руку удобно ставить на стол, рядом с рабочим местом оператора.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 5 кг. Подходит для лёгких деталей, плат и мелкого инструмента. Вес захвата вычитается из этой цифры.
• Радиус действия 800 мм. Один из самых скромных вылетов среди коботов в каталоге, поэтому компоновку рабочего места нужно проверить заранее.
• Повторяемость ±0,03 мм. Подходит для аккуратной сборки и подачи мелких компонентов.
• Масса 25 кг. Лёгкая конструкция упрощает монтаж на стол и перестановку, хотя крепление всё равно должно быть жёстким.

Цены в каталоге нет.

Кому подходит

Elfin E05 стоит рассматривать предприятиям, которые собирают электронику или небольшие узлы и ищут компактного помощника для одного рабочего места. Для сравнения с другими коботами откройте страницу сравнения: рядом по параметрам AUBO i5 с такой же нагрузкой 5 кг и Rokae xMate ER3 Pro для лёгких операций. Эффект от установки можно оценить по формуле окупаемости.

Частые вопросы